目前,基于视觉感知车道线的车辆横向控制是自动驾驶系统实现包含从L2-L5整个车道保持的基本前提。车道线识别技术主要分为视频帧图像获取、图像边缘提取、车道线提取和曲线拟合三个部分。本文将针对主流的车道线提取算法、图像增强算法和曲线拟合算法的角度详细剖析复杂环境下的车道线识别算法和改进策略。 1、视频图像帧捕获 ...
在实际应用中,我们可以使用各种开源工具和库来实现基于车载激光雷达的车道线识别算法。如OpenCV、PCL等。同时,我们也可以引入其他传感器如摄像头或者超声波传感器来提高识别的准确性和稳定性。 综上所述,基于车载激光雷达的车道线识别算法是自动驾驶和驾驶员辅助系统中一个基本且重要的任务。通过采集、预处理、特征提取、...
该系统主要研究如何实现对车道线进行识别,检测出车道线,并且表示出车道线。之后在对车道线进行处理。检测车辆是否偏离了车道线,如果产生了偏离就要提出预警,提醒驾驶人员 本系统主要研究的内容: 首先,对车道线进行识别,并标记车道线。为了能够对车道线进行操作,首先就是在图片中找到车道线,并且将其标记,以便做后续的...
第40卷第2期2008年4月 南京航空航天大学学报JournalofNanjingUniversityofAeronautics&Astronautics Vol.40No.2 Apr.2008单目视觉车道线识别算法及其ARM实现沈 山亘 毛建国 李舜酩(南京航空航天大学能源与动力学院,南京,210016)摘要:首次将ARM技术应用于汽车的自动导航,使用Intel公司生产的基于ARM10的PXA255作为核心处理器...
车道线识别系统算法设计及其FPGA实现
RoadlineDtection 本算法实现对道路感兴趣区域的车道线检测和识别,速度快,精度高-The algorithm of the road lane detection and identification of the regio