寻找处理后图像中的轮廓,过滤掉不是车道线的轮廓。 调用直线拟合函数fitLines(),对轮廓中的点进行直线拟合,最后在原图上显示车道线。 代码解读 void detect_line(Mat &frame){ Mat gray, binary; cvtColor(frame, gray, COLOR_BGR2GRAY); //转灰度图 Canny(gray, binary, 150, 300); //边缘检测 //imshow...
然后通过掩膜处理获得我们感兴趣的范围即图片下方部分区域ROI,最后在所得的ROI图像中通过霍夫变换,筛选出满足条件的直线,即可在原图中标注出检测到的车道线位置。 程序评测 通过阅读题目中的论文,我们知道一般通过检测真值点存在检测出的直线上的概率描述模型准确度。在此,我通过计算真值点在一定误差范围内存在于检测出...
关键问题分析 宏景智驾高性价比系统级项目,智能摄像头产品Smartcam,宏景全栈自研,最高可搭载1个摄像头,3个毫米波雷达,摄像头感知功能包括车道线检测、车辆检测、行人检测、交通标识检测、可行驶区域检测等丰富场景;再结合摄像头与毫米波雷达的深度融合,满足L2ADAS功能,如ACC,LCC,TJA等,应用场景广泛。 宏景Smartcam系统...
车道上做碰撞检测的时候，搜索次数少；对密集的路径点，每个路径点使用模板检测、检测两侧的障碍物；对直...
前方车辆的紧急制动可以通过C-V2X向后方车辆发送警报信息。后方车辆收到警报后,可以及时采取紧急制动或变换车道等措施,避免追尾事故的发生。 2、行人冲突测试: 场景描述:车辆行驶过程中突遇行人突然冲出道路,需要及时采取行动避免事故。 C-V2X解决方案: 如果车辆的感知系统检测到行人冲出的迹象,并且根据车辆动态判断认...
双向十车道 全程无红绿灯 成都又一进出城快速路快要来了 男子酒驾再被查 后果很严重 成都12345受理涉疫情来电9.49万件 办结8.94万件 迟迟拿不到房产证 业主好着急 绝美!快收下这份成都银杏观赏指南 解封!想说一句谢谢你 成都26例病例均在治疗中 2例重型患者系80岁以上老年人 封控小区线上厨艺大赛 暖胃更暖心...
3 路面损坏检测装置 CiCS CR-III 检测装置系统组成:线扫描成像+照明系统; 1、裂缝检测宽度 ≤1.0mm2、检测宽度 3.8m3、优点:功耗低、通过性好、高颠簸路段适应性强,可实现全车道检测,图像质量好,在夜晚和隧道能正常检测,不受环境光干扰,没有阴影。 4 路面平整度检测装置 CiCS LP-I/II 检测装置系统组成:激...
前方车辆的紧急制动可以通过C-V2X向后方车辆发送警报信息。后方车辆收到警报后,可以及时采取紧急制动或变换车道等措施,避免追尾事故的发生。 2、行人冲突测试: 场景描述:车辆行驶过程中突遇行人突然冲出道路,需要及时采取行动避免事故。 C-V2X解决方案: 如果车辆的感知系统检测到行人冲出的迹象,并且根据车辆动态判断认...
前方车辆的紧急制动可以通过C-V2X向后方车辆发送警报信息。后方车辆收到警报后,可以及时采取紧急制动或变换车道等措施,避免追尾事故的发生。 2、行人冲突测试: 场景描述:车辆行驶过程中突遇行人突然冲出道路,需要及时采取行动避免事故。 C-V2X解决方案: 如果车辆的感知系统检测到行人冲出的迹象,并且根据车辆动态判断认...
误触发7. 车辆弯道行驶超越相邻车道车辆 VUT: 25km/h,VT: 0km/h 场景描述: 弯道外缘半径:30m VUT开始转弯时,对VT的TTC≤1.9s。 VUT距离弯道起始处 50m时试验开始,VUT完全经过VT时结束。 5~7难度指数:⭐⭐ 5~7难点分析:准确判断目标是否处于护栏外侧或者位于另一条车道;一般通过车道线、RoadEdge的感...