将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题,但存在问题是: A. 偏离路径时没有到达目标的全局信息 B. 不利于实现几何空间全局最优 C. 不能保证路径可实现 D. 不利于考虑机器人运动学动力学约束 相关知识点: 试题来源: 解析 A、C
百度Apollo规划器是自动驾驶系统中负责决策车辆行进路径的模块。其主要功能包括: 路径规划: 根据车辆当前状态、环境感知模块提供的信息以及导航目标,生成一条安全、高效的行车路径。 轨迹生成: 将路径转化为具体的车辆轨迹,考虑车辆动力学和环境变化,确保生成的轨迹可行且符合车辆特性。 避障与遵循交规: 根据感知模块提供...
路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。 答案:正确 判断题 室外场景下机器人自主移动导航只能采用无标识导引的固定路径导航。 答案:错误 多项选择题 影响RRT计算效率的主要因素有() A.计算设备 B.最近节点搜索 C.碰撞检测 D.随机状态的采样 ...
路径规划、避障规划、轨迹规划三者关系是互补的,导航规划时须包含这三个部分。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
现在...模块,再点击运行按钮: 可以看到平滑的曲线已经生成,说明模块没有问题! 五、运动规划将逆运动学模块和轨迹规划模块,关节控制模块结合。其他模块的使用可以查看前几章节的内容。 点击运行,即可看到机械臂在 unity3d将图片像扑克牌一样旋转 转载自注明:https://blog.csdn.net/weixin_34067102/article/details/87...
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:A.能够几何空间近似最优B.能够确保安全无碰C.能够适应环境动态变化D.能够考虑机器人运动能力的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键
路径规划中,并通过仿真分析来验证路径规划算法在不同障碍物条件下的搜索能力以及和常规算法相比的优势之处.(3)基于确定的避障的路径,通过参数化的形式得到了机械臂的轨迹优化模型.提出一种改进蚁群算法来求解优化目标的最优集,并在MATLAB/PlatEMO平台上和其他常用算法进行对比测试.基于改进的蚁群算法求解机械臂的轨迹...
百度试题 结果1 题目无轨导航规划的主要研究内容不包括( )。 A. 路径规划 B. 轨迹规划 C. 自主定位 D. 避障规划 相关知识点: 试题来源: 解析 C 反馈 收藏
车辆动态路径规划避障轨迹优化平台是由中国农业大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR1208686,属于分类,想要查询更多关于车辆动态路径规划避障轨迹优化平台著作的著作权信息就到天眼查官网!
a基于建立的运动学模型,对机械臂运动规划方法进行了设计。针对多项式插值轨迹规划方法的缺点,提出了基于BP神经网络的关节空间轨迹规划,以提高轨迹规划的平滑性;针对传统机械臂路径规划避障方法的不足,提出了基于人工势场法和遗传算法的机械臂避障规划方法,以较好地解决目标不可达和极小值问题。 [translate] ...