HC-SR04是一款升级的超声波测距模块。新增加UART，IIC及1-WIRE（单总线）功能，模式可以通过外围电阻设置。2CM超小盲区，4M典型最远测距，2mA超低工作电流。采用自研超声波测距解调芯片，使其外围更加简洁，工作电压更宽（2.8-5.5V）。驱动采用扫频技术，减少探头本身一致性对灵敏度的影响。内部40K驱动频率采用正...
#include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device_t;/* us级延时函数 */#defineHC_SR04_Delay_Us...
慧净电子--做人人都买得起的单片机实验板 真诚服务 HL-1 51实验板月销售量达1000片 慧净电子HC-SR04正版超声波模块使用说明书 慧净电子淘宝网:http://shop3 / 单片机学习网站: 慧净电子--做人人都买得起的单片机实验板 真诚服务 HL-1 51实验板月销售量达1000片 慧净电子淘宝网:http://shop3 / 单片机...
Value---需要读取的脉冲类型,HIGH或LOW Timeout---超时时间,单位微秒,数据类型为无符号长整型。 使用方法及时序图: 1、使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号,触发SR04模块测距功能; 2、触发后,模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲,并自动检测是否有信号返回。这步会由模...
超声波测距模块_HC-SR04原理图资料 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于 5mA 3、感应角度(R3电阻越大,增益越高,探测角度越大): R3 电阻为 392,不大于 15 度 R3 电阻为 472, 不大于 30 度 4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离):...
超声测距模块HC—SR04的超声波测距仪设计
自己写的HC-SR04超声波测距模块的代码,使用的主控是STM32F103,在keil里面写的l 上传者:liujiayi771时间:2015-09-30 hc-sr04超声波51程序 实现测距,解决了网上大部分hc-sr04程序需调试失败的缺陷 上传者:qq_30322895时间:2019-03-20 超声波测距模块_HC-SR04_用户手册.pdf ...
具体来说，超声波测距模块HC-SR04共有四个引脚，分别是VCC、Trig、Echo和GND。其中，VCC和GND分别连接到电源和地，这部分无需多做解释。重点在于Trig和Echo两个引脚，它们需要与单片机的引脚进行连接。Trig引脚用于触发超声波的发射，应连接到单片机的一个数字输出引脚。例如，可以将Trig引脚连接到单片机的...
HC-SR04超声波测距模块+OLED12864显示 在STM32平台上利用HC-SR04超声波测距模块进行测距,然后利用OLED12864显示测量距离(测距范围0~3米,误差1mm) 上传者:chengoes时间:2017-11-05 STM32 HC-SR04 超声波模块 使用STM32驱动HC-SR04超声波模块,使用数码管显示数据,只需简单修改参数即可使用。
在Pixhawk的固件中,已经实现了串口和i2c的底层驱动,并不须要自己去写驱动。通过串口的方式加入超声波的缺点是串口不够。不能加入多个超声波模块,此时须要用到i2c的方式去加入了。在Pixhawk固件中,i2c的方式去加入超声波模块传感器已经实现了一个mb12xx超声波产品的驱动,能够直接使用。模块位置为:../...