HC-SR04是一款升级的超声波测距模块。新增加UART，IIC及1-WIRE（单总线）功能，模式可以通过外围电阻设置。2CM超小盲区，4M典型最远测距，2mA超低工作电流。采用自研超声波测距解调芯片，使其外围更加简洁，工作电压更宽（2.8-5.5V）。驱动采用扫频技术，减少探头本身一致性对灵敏度的影响。内部40K驱动频率采用正...
#include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device_t;/* us级延时函数 */#defineHC_SR04_Delay_Us...
慧净电子--做人人都买得起的单片机实验板 真诚服务 HL-1 51实验板月销售量达1000片 慧净电子HC-SR04正版超声波模块使用说明书 慧净电子淘宝网:http://shop3 / 单片机学习网站: 慧净电子--做人人都买得起的单片机实验板 真诚服务 HL-1 51实验板月销售量达1000片 慧净电子淘宝网:http://shop3 / 单片机...
Value---需要读取的脉冲类型,HIGH或LOW Timeout---超时时间,单位微秒,数据类型为无符号长整型。 使用方法及时序图: 1、使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号,触发SR04模块测距功能; 2、触发后,模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲,并自动检测是否有信号返回。这步会由模...
超声测距模块HC—SR04的超声波测距仪设计
超声波测距模块_HC-SR04_mainqy8_超声波测距_STM32F103HC-sr04_ 基于stm32f103的HC-SR04超声波测距 上传者:weixin_42685438时间:2021-09-29 HC-SR04超声波测距模块及原理图.zip HC-SR04超声波测距模块及原理图 上传者:qq_41805668时间:2021-05-08 超声波测距模块_HC-SR04_软硬件资料包括用户手册,超声波测距软件...
hc-sr04 超声波测距 嵌入式系统 基于51单片机无线NR24L01超声波测距仪汽车防撞倒车报警器设计 快乐之人 1236 10/23 09:48方案 基于STM32单片机倒车雷达超声波测距报警系统LCD1602设计 快乐之人 1.9万 2023/10/31方案 树莓派图像识别无人驾驶小车 【芳芯科技】专业单片机作品定制 ...
HC-SR04超声波测距模块+OLED12864显示 在STM32平台上利用HC-SR04超声波测距模块进行测距,然后利用OLED12864显示测量距离(测距范围0~3米,误差1mm) 上传者:chengoes时间:2017-11-05 STM32 HC-SR04 超声波模块 使用STM32驱动HC-SR04超声波模块,使用数码管显示数据,只需简单修改参数即可使用。
在Pixhawk的固件中,已经实现了串口和i2c的底层驱动,并不须要自己去写驱动。通过串口的方式加入超声波的缺点是串口不够。不能加入多个超声波模块,此时须要用到i2c的方式去加入了。在Pixhawk固件中,i2c的方式去加入超声波模块传感器已经实现了一个mb12xx超声波产品的驱动,能够直接使用。模块位置为:../...
#define SR04 PAout(0) // PA0 void SR04_GPIO_Init(void); 初始化PA1输入捕获 查看数据手册 初始化定时器2 通道2 输入捕获相关功能 //定时器2通道2输入捕获配置 TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure; void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBase...