主要研究方向为仿生机器人和智能控制系统。 E-mail: zhengxing.wu@ia.ac.cn 喻俊志,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员。主要研究方向为仿生机器人,多机器人系统,智能信息处理。本文通信作者。 E-mail: junzhi.yu@ia.ac.cn 谭民,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验...