所属类别 : 其他实业人物相关 男1962 年 11 月生研究员博士生导师 曾任中科院自动化所副所长、复杂系统与智能科学开放实验室主任 研究方向 先进机器人控制、复杂系统理论与方法 基本信息 中文名 谭民 国籍 中国 出生日期 1962 年 11 月 性别 男 折叠编辑本段教育情况 ...
研究领域先进控制;智能机器人 招生信息 招生专业081101-控制理论与控制工程 招生方向机器人控制 教育背景1986-09--1990-12中国科学院自动化研究所博士学位 1981-09--1986-07清华大学自动化系学士学位 出版信息 发表论文(1)Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles,,IEEE Transa...
男 1962 年 11 月生研究员 博士生导师曾任中科院自动化所副所长、复杂系统与智能科学开放实验室主任研究方向先进机器人控制、复杂系统理论与方法
王天柱, 吴正兴, 喻俊志, 谭民, 张峰. 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展. 自动化学报, 2019, 45(9): 1620-1636. 基于视频的三维运动学重建的过程 随着2022年北京冬季奥运会申办成功,我国冰雪运动呈现蓬勃发展的态势。冰雪运动生物力学通过研究人体参加冰雪运动的力学规律,能揭示出冰雪运动发生的内在机制,建立正确...
王麟琨,徐德,谭民 (中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京 100080)摘 要:介绍了机器人视觉伺服系统的结构和主要研究内容,比较了当前几种主要的视觉伺服方法,针对当前机器人视觉伺服所面临的主要问题,详细阐述了近期提出的一些解决方法.关键词:机器人;视觉伺服;综述 中图分类号: TP24 文献标...
中国科学院自动化所副研究员 个人简介: 范俊峰,中国科学院自动化所副研究员,硕士生导师,担任中国自动化学会、中国指挥与控制学会等多个专委会的委员和中科院青促会北京分会委员。主要研究方向为水下机器人、机器人视觉,在TIE, TII, TMECH, TNNLS, TIM, TIV等期刊发表SCI论文40余篇,其中以第一作者或通讯作者发表...
男1962 年 11 月生研究员 博士生导师曾任中科院自动化所副所长、复杂系统与智能科学开放实验室主任研究方向先进机器人控制、复杂系统理论与方法 2018年1月8日,谭民凭借参与的仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法项目获得2017年度国家自然科学奖二等奖。1986 年毕业于
所属类别 : 其他实业人物相关 男1962 年 11 月生研究员博士生导师 曾任中科院自动化所副所长、复杂系统与智能科学开放实验室主任 研究方向 先进机器人控制、复杂系统理论与方法 基本信息 中文名 谭民 国籍 中国 出生日期 1962 年 11 月 性别 男 折叠编辑美本段教育情况 ...
男 1962 年 11 月生研究员 博士生导师 曾任中科院自动化所副所长、复杂系统与智能科学开放实验室主任 研究方向 先进机器人控制、复杂系统理论与方法 教育情况 1986 年毕业于清华大学自动化系，获学士学位；1990 年获中国科学院自动化所博士学位。出版图书 工作情况 1991 年 3 月至今在自动化所工作，现为研究员、...