3.回原点命令在如图2-3所示的状态下回原点，将按照加速度/减速度为4.8mm/s2、参考点位置为0.0mm运行，直至限位开关I0.2动作，此时出现回原点后的状态如图2-4所示。如果选择“设置回原点位置”，就是将当前的实际位置作为原点，同时将位置值清零。西门子 工艺对象“轴”的应用（2）http://bbs.plcjs.com/for...
已将创建的工艺对象“轴” 分配给脉冲发生器“Pulse_1”并将其参数化为 PTO 。 高速计数器“HSC 1” 已自动激活。 通过脉冲发生器输出的脉冲将借助高速计数器进行计数。 如果已正确组态工艺对象,则“基本参数”(Basic parameters) 区域的状态和“扩展参数”(Extended parameters) 区域的状态将在组态窗口中以绿色显...
1 工艺对象“轴”的概念在西门子S7-1200 PLC系统中，“轴”这个术语专门用来描述一个由“轴”工艺对象表征的驱动器的工作模型。这个“轴”工艺对象就像是用户编写的程序与驱动器之间沟通的一座桥梁，负责接收程序发出的运动指令，执行这些指令，并监控整个执行过程。而运动指令的发出，则是通过在用户程序中编写特定的...
观看西门子S7-1200控制V90伺服驱动器-工艺对象视频 S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,实现的方法主要有三种,今天我们来看第一种: • 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用标准报文3,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式(位置...
一、轴工艺对象概括及窗口图标含义 1200的运动控制在组态上引入了轴工艺对象的概念,轴工艺对象就是实际轴的映射,用来驱动管理和使用PTO以实现对设备的控制。工艺对象包含了轴的单位的组态、软硬限位、斜坡参数 、回零数据等 组态窗口图标 二、添加工艺对象 ...
1、配置轴工艺对象 (1)打开博途软件,新建项目,插入PLC设备,在项目导航目录Technology objects 下双击“Add new objects"添加轴工艺对象。 图1-1添加轴工艺对象 (2)在“Basic parameters” 的“General” 中设置如下: 定义轴名称: Axis_ 1 根据设备...
由于西门子S7-1200PLC的信号输出为高电平输出,步进驱动器端的输入接线为公共端接负极(共阴极接法)。 ▼S7-1200PLC与AB两相步进驱动器的接线 二、工艺对象组态 工艺对象的组态也就是单个运动轴的参数、控制方式等设置。 1、在项目树中的“工艺对象”下面,点击“新增对象”进入如下窗口。
西门子S7-1200工艺对象“轴”的组态与调试 S7-1200 PTO 的硬件组态 具体步骤:1.选择设备组态;2.选择合适的PLC;3.定义脉冲发生器为PTO。使能PTO功能，即允许使用该脉冲发生器。如图所示为脉冲发生器的参数分配，包括设置PTO功能或PWM功能，还有输出源为集成输出还是板载CPU输出。（如果使用具有继电器功能的PLC，则必须...
概述S7-1200/1500(T) PLC均可以通过组态工艺对象的方式控制轴实现简单或复杂的运动控制,在工艺轴组态过程中,用户需要正确组态驱动编码器数据,否则就会出现轴无法正常运行并且报警的问题。本文介绍了在PLC工艺对象组态时,如何正确进行V90伺服驱动系统的编码器数据设置。
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