3.回原点命令在如图2-3所示的状态下回原点,将按照加速度/减速度为4.8mm/s2、参考点位置为0.0mm运行,直至限位开关I0.2动作,此时出现回原点后的状态如图2-4所示。如果选择“设置回原点位置”,就是将当前的实际位置作为原点,同时将位置值清零。西门子 工艺对象“轴”的应用(2)http://bbs.plcjs.com/for...
1 工艺对象“轴”的概念在西门子S7-1200 PLC系统中,“轴”这个术语专门用来描述一个由“轴”工艺对象表征的驱动器的工作模型。这个“轴”工艺对象就像是用户编写的程序与驱动器之间沟通的一座桥梁,负责接收程序发出的运动指令,执行这些指令,并监控整个执行过程。而运动指令的发出,则是通过在用户程序中编写特定的...
已将创建的工艺对象“轴” 分配给脉冲发生器“Pulse_1”并将其参数化为 PTO 。 高速计数器“HSC 1” 已自动激活。 通过脉冲发生器输出的脉冲将借助高速计数器进行计数。 如果已正确组态工艺对象,则“基本参数”(Basic parameters) 区域的状态和“扩展参数”(Extended parameters) 区域的状态将在组态窗口中以绿色显...
在Portal软件中左侧项目树的工艺对象中新增工艺对象后选择“调试” 当我们准备激活控制面板时,Portal 软件会提示用户:使能该功能会让实际设备运行,务必注意人员及设备安全。如下图如示: 当激活了“轴控制面板”后,并且正确连接到S7-1200 CPU后用户就可以用控制面板对轴进行测试,如下图所示,控制面板的主要区域。 ①...
1、配置轴工艺对象 (1)打开博途软件,新建项目,插入PLC设备,在项目导航目录Technology objects 下双击“Add new objects"添加轴工艺对象。 图1-1添加轴工艺对象 (2)在“Basic parameters” 的“General” 中设置如下: 定义轴名称: Axis_ 1 根据设备...
观看西门子S7-1200控制V90伺服驱动器-工艺对象视频 S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,实现的方法主要有三种,今天我们来看第一种: • 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用标准报文3,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式(位置...
西门子S7-1200工艺对象“轴”的组态与调试 S7-1200 PTO 的硬件组态 具体步骤:1.选择设备组态;2.选择合适的PLC;3.定义脉冲发生器为PTO。使能PTO功能,即允许使用该脉冲发生器。如图所示为脉冲发生器的参数分配,包括设置PTO功能或PWM功能,还有输出源为集成输出还是板载CPU输出。(如果使用具有继电器功能的PLC,则必须...
由于西门子S7-1200PLC的信号输出为高电平输出,步进驱动器端的输入接线为公共端接负极(共阴极接法)。 ▼S7-1200PLC与AB两相步进驱动器的接线 二、工艺对象组态 工艺对象的组态也就是单个运动轴的参数、控制方式等设置。 1、在项目树中的“工艺对象”下面,点击“新增对象”进入如下窗口。
西门子1200 PLC使用轴工艺对象对汇川伺服SV630P进行快速调试 5087 -- 0:35 App PLC与伺服驱动器的接线方法 2318 -- 7:26 App 迈信PN伺服与西门子1200PLC PROFINET通讯组态工艺对象 1215 -- 9:17 App 西门子1200modbus通信控制伺服 6201 13 1:41:26 App 汇川IS620F伺服电机博图编程启动与夹取料 3757 ...
概述S7-1200/1500(T) PLC均可以通过组态工艺对象的方式控制轴实现简单或复杂的运动控制,在工艺轴组态过程中,用户需要正确组态驱动编码器数据,否则就会出现轴无法正常运行并且报警的问题。本文介绍了在PLC工艺对象组态时,如何正确进行V90伺服驱动系统的编码器数据设置。