如果系统中需要控制几个舵机的准确转动,可以用单片机和计数器进行脉冲计数产生PWM信号。 脉冲计数可以利用51单片机的内部计数器来实现,但是从软件系统的稳定性和程序结构的合理性看,宜使用外部的计数器,还可以提高CPU的工作效率。 下面列举一个按键控制舵机转动的程序代码: #include #include typedef unsigned char uchar...
51单片机控制舵机程序#include〈reg52。h〉 #define Stop 0 //宏定义,停止 #define Left 1//宏定义,左转 #define Right 2//宏定义,右转 sbit ControlPort = P2^0;//舵机信号端口 sbit KeyLeft = P1^0;//左转按键端口 sbit KeyRight = P1^1;//右转按键端口 sbit KeyStop = P1^2;//归位按键端口 ...
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是船舶上的一种大甲板机械。 本文主要介绍的是51单片机PWM双舵机控制,具体的跟随小编来了解一下。 51单片机PWM双舵机控制详解 使用的舵机——盛辉SG90舵机(标准版) 盛辉SG90舵机的工作原理 首先、在这个舵机的内部有一个基准...
51单片机控制舵机程序#include〈reg52。h〉 #define Stop 0 //宏定义,停止 #define Left 1//宏定义,左转 #define Right 2//宏定义,右转 sbit ControlPort = P2^0;//舵机信号端口 sbit KeyLeft = P1^0;//左转按键端口 sbit KeyRight = P1^1;//右转按键端口 sbit KeyStop = P1^2;//归位按键端口 ...
51单片机pwm控制舵机程序单片机舵机编程教学篇一同时,这里面用到了一些分层的思想,在单片机当中也是相当有用的,也是本文的另外一个重点。对于老鸟,我建议直接看那两个表达式,然后自己想想就会懂的了,也不需要听我后面的自吹自擂了,我可没有班门弄斧的意思,hoho～～但是对于新手,我建议将全文看完。由于这是实际...
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舵机51程序 //只利用一个定时器 T0,定时时间为 0.5ms,定义一个角度标识,数值为 1、2、3、4、5, //实现 0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms 高电平的输出,再定义一个变量,数值最大为 40,实现周期为 20ms。 //每次进入定时中断,判断此时的角度标识,进行 //相应的操作。比如此时为 5,则进入的前 5 次中断...
目前我正在研究舵机的控制，这里提供一个控制舵机的程序供参考。通过按键可以改变单片机输出脉冲宽度，从而控制舵机的转动范围。这个程序是基于51单片机设计的。首先，程序从0000H开始，跳转到主程序。定时中断子程序位于000BH，用于处理定时中断。主程序开始时，初始化堆栈指针和中断系统。然后设置P3.7为脉冲...
51舵机控制程序 章节一:绪论 舵机是一种常见的电机装置,广泛应用于机械设备、船舶、航空器等领域。其主要功能是使机械部件可以按照一定的角度进行旋转或转动。舵机的控制十分重要,可以通过控制舵机的角度实现对装置的角度或位置的精细调节。随着现代技术的进步,电子舵机逐渐取代了传统的机械舵机,成为控制系统中的重要组成...
51单片机(普中板) 90g360°舵机控制 主函数 main #include <REGX52.H>#include"Delay.h"#include"Timer0.h"unsignedcharcount =0; unsignedcharpwm;voidTimer0() interrupt1{//每隔0.1ms=100us进入TH0 =65435/256;//设置定时初始值TL0 =65435%256;//设置定时初始值if(count <= pwm)//5=0.5ms=500us ...