51单片机控制舵机程序#include〈reg52。h〉 #define Stop 0 //宏定义,停止 #define Left 1//宏定义,左转 #define Right 2//宏定义,右转 sbit ControlPort = P2^0;//舵机信号端口 sbit KeyLeft = P1^0;//左转按键端口 sbit KeyRight = P1^1;//右转按键端口 sbit KeyStop = P1^2;//归位按键端口 ...
如果系统中需要控制几个舵机的准确转动,可以用单片机和计数器进行脉冲计数产生PWM信号。 脉冲计数可以利用51单片机的内部计数器来实现,但是从软件系统的稳定性和程序结构的合理性看,宜使用外部的计数器,还可以提高CPU的工作效率。 下面列举一个按键控制舵机转动的程序代码: #include #include typedef unsigned char uchar...
舵机51程序 //只利用一个定时器 T0,定时时间为 0.5ms,定义一个角度标识,数值为 1、2、3、4、5, //实现 0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms 高电平的输出,再定义一个变量,数值最大为 40,实现周期为 20ms。 //每次进入定时中断,判断此时的角度标识,进行 //相应的操作。比如此时为 5,则进入的前 5 次中断...
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51单片机(普中板) 90g360°舵机控制 主函数 main #include <REGX52.H>#include"Delay.h"#include"Timer0.h"unsignedcharcount =0; unsignedcharpwm;voidTimer0() interrupt1{//每隔0.1ms=100us进入TH0 =65435/256;//设置定时初始值TL0 =65435%256;//设置定时初始值if(count <= pwm)//5=0.5ms=500us ...
51单片机舵机控制程序 不记得多久没接触过程序这东东了,C++是完全忘了,因为第一个VC的hello world是编译不出来的,虽然后来确认了是设置路径的问题。也在怀疑自己是否曾经读过大学,因为虽然知道那玩意叫微积分,但已经不知道哪个叫微分,哪个是积分了。好吧,虽然有点夸张,但绝对是不过份的!^o^ 买了个单片机开发板...
一文解析51单片机PWM双舵机控制(附程序) PWM简介 脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 脉冲宽度调制是一种模拟控制方式,其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置,来实现晶体管或MOS管导通时间的改变,...
51控制舵机程序大全#include <reg51.h〉 void InitTimer0(void) { TMOD = 0x01; TH0 = 0x0B1; TL0 = 0x0E0; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; }void delay(1)(void) { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c-—) for(b=142;b〉0;b-—)...
51单片机pwm控制舵机程序单片机舵机编程教学篇一同时,这里面用到了一些分层的思想,在单片机当中也是相当有用的,也是本文的另外一个重点。对于老鸟,我建议直接看那两个表达式,然后自己想想就会懂的了,也不需要听我后面的自吹自擂了,我可没有班门弄斧的意思,hoho～～但是对于新手,我建议将全文看完。由于这是实际...
在此以工作频率为50HZ,即周期为20MS的futaba s3003舵机,和51单片机为主控芯片进行详细程序编写分析: 有上图可知:不同宽度的脉冲可以产生不同的角度输出,可以利用定时器和IO口模拟产生PWM波,通过定时控制占空比从而达到角度的控制,理论上计算51可以产生us级别的脉冲,180/2000us=0.09,可以达到0.1左右的精度(实际我也没...