1.【期刊论文】基于模糊控制的自动驾驶汽车爆胎控制 期刊:《制造业自动化》 | 2021 年第 007 期 摘要:针对自动驾驶汽车存在爆胎的问题,提出一种基于模糊控制的自动驾驶汽车爆胎控制方法.首先,建立线性二自由度车辆模型,分析自动驾驶汽车爆胎后轮胎参数发生剧烈变化导致失控问题.然后基于附着椭圆理论,提出采用点刹与微调...
摘要:面向自动驾驶汽车测试场景构建,本文首先对现有场景定义与架构进行了对比分析,并提出测试场景应涵盖场景要素和测试要素的共计10层信息;其次,归纳提出了包括具体场景直接构建、典型逻辑场景挖掘分析与推理演绎和具体场景重构衍生的场景构建方法体系;再次,从单一片段测试、组合片段测试和融合交通流的测试3个维度,系统梳理...
堂吉诃德论文 结论:近四成德国人想买自动驾驶汽车为关于本文可作为相关专业德国人论文写作研究的大学硕士与本科毕业论文德国人对中国人的偏见论文开题报告范文和职称论文参考文献资料。