一般来说,人类驾驶行为由人类驾驶员的社会交互和与场景的物理交互所构成。 由于人类之间的连续闭环反馈,社会交互比物理交互更加复杂,并且存在许多不确定性。社会交互可能只需要简单的决策,直接将人类感知映射到行动,而无需具体的推理和规划(例如,刺激反应、反应性交互、跟车)。社会交互也可能需要复杂的决策,通过预测其他...
该场是人类驾驶员主动和被动感知的风险场,反映了人类驾驶员在社会互动中的行为和反应,因此本质上是一种主观表征。 计算认知模型 计算认知为理解人类驾驶员之间社会交互中各种认知功能的本质提供了新的视角。借鉴认知计算神经科学的思想和发现,一些工作解释人类驾驶员在交互中的决策过程。 然而,一方面,现有方法通常提供过...
一般来说,人类驾驶行为由人类驾驶员的社会交互和与场景的物理交互所构成。 由于人类之间的连续闭环反馈,社会交互比物理交互更加复杂,并且存在许多不确定性。社会交互可能只需要简单的决策,直接将人类感知映射到行动,而无需具体的推理和规划(例如,刺激反应、反应性交互、跟车)。社会交互也可能需要复杂的决策,通过预测其他...
一般来说,人类驾驶行为由人类驾驶员的社会交互和与场景的物理交互所构成。 由于人类之间的连续闭环反馈,社会交互比物理交互更加复杂,并且存在许多不确定性。社会交互可能只需要简单的决策,直接将人类感知映射到行动,而无需具体的推理和规划(例如,刺激反应、反应性交互、跟车)。社会交互也可能需要复杂的决策,通过预测其他...
没有人在真空中驾驶汽车;她/他必须与其他道路使用者协商,以实现他们在社交交通场景中的目标(goals)。理性的人类驾驶员可以社会兼容的方式与其他道路使用者交互,在交互密集、安全-紧要的环境中顺利完成他们的驾驶任务。 本文旨在回顾现有的方法和理论,帮助理解和重新思考人类驾驶员之间的交互,从而实现社会自主驾驶。这项...