一般来说,人类驾驶行为由人类驾驶员的社会交互和与场景的物理交互所构成。 由于人类之间的连续闭环反馈,社会交互比物理交互更加复杂,并且存在许多不确定性。社会交互可能只需要简单的决策,直接将人类感知映射到行动,而无需具体的推理和规划(例如,刺激反应、反应性交互、跟车)。社会交互也可能需要复杂的决策,通过预测其他...