据工信部《人形机器人创新发展指导意见》，「到2025年，我国人形机器人创新体系将初步建立，整机产品将达到国际先进水平并实现批量生产」。2023年底，由熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建「浙江人形机器人创新中心」。为了打破垄断，创新中心以全栈自主研发自控实力，在国内人形机器人创新研发领域，稳居行业领先地位。创新...
AMR AMR是一种自主移动机器人。主要用途 AMR用于自动化仓储中，机器人搬运和拣选，包括入库、拣货、包装到运输。
日前，由我国自主研制的多款智能集成医学救援装备在北京亮相，其中，“集约轻便、快速救治”的“急救机器人”和“急救转运机器人”吸引了不少人的关注。此次亮相的“急救机器人”和“急救转运机器人”，选配了“四足、四轮和履带”三种“行走方式”，具备行走、奔跑、爬楼、爬坡、趴下、避障和越障等能力，能在-20℃...
自主移动机器人（AMR）能够在多个环境中自主移动和执行任务的智能机器人。它们的出现标志着机器人技术重大的进步，广泛应用于物流、制造、医疗等领域。自主移动机器人的基本原理：AMR的核心在于其自主导航的能力。通过使用传感器、摄像头和激光雷达等设备，AMR能够感知周围环境。这些传感器能够帮助机器人绘制地图，识别障碍物...
在海洋作业领域,一场深刻的变革正在悄然发生。传统的机器人作业模式正逐渐被一种全新的理念所取代——自主机器人组织(Autonomous Robotic Organizations,简称ARO)。这一创新概念不仅有望彻底改变海洋作业的方式,还将为整个行业带来更高的效率、更强的韧性和更广泛的应用...
程卿苗指着实验室里一款正在进行作业的人形机器人介绍，目前已完成涵盖六维力反馈一体化关节、人形机器人力控制“小脑”、纯视觉空间智能技术，以及“小模型+大模型”通用智能“大脑”等领域的技术积累，“这些技术都拥有国内领先的自主知识产权，产品的原型机已在实验室研发成功，预计今年底正式发布。”“通俗来讲，这些...
最初,机器人研究通常侧重于将 LLM 与机器人系统集成,以增强其在特定任务中的能力。然而,这些应用的范围有限,无法提供全面的机器人自主性。此后,该领域已发展到开发机器人基础模型,其特点是定制的 Transformer 架构、特定领域的训练、端到端学习以及与模仿学习 (IL) 或 RL 的集成。
自主机器人在汽车、电子、半导体、医药等行业作用显著。汽车行业中，埃斯顿大负载机器人在焊接等环节具竞争力。电子行业，自主机器人灵活可靠，满足柔性制造需求，如 MiR 自主移动机器人。半导体行业，MiR600 AMR 及 MiR1350 AMR 获认证，保障产线稳定。医药行业，可辅助手术、分装运输，如北京协和医院用国产腔镜手术...