《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例,详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、室内BreezySLAM建图案例...
如果你想DIY一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例,详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、...
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2.3.1 机器人小车:电机性能 29 2.3.2机器人小车:电机参数计算 29 2.4 机器人小车的驱动方案29 2.4.1 驱动模块L298N性能30 2.4.2驱动模块 L298N使用方法30 2.5 机器人小车的大脑:控制器选型31 2.6 机器人小车的整体方案32 最近更新目录 目录 第1章轮式机器人基础知识... 5 ...
自主 通信 云 控制器 第章 树莓 模块 内容摘要 如果你想DIY一款轮式自主移动机器人，又不知道如何实现，本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发...
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