“运动控制”听过许多次,你是否还有很多问号?其实,机器人的运动控制相当于人类的小脑,有了运动控制,机器人才可以像人类一样,完成一系列的肢体动作。 一起进入研究院技术专家刘益彰的知识干货——运动控制在仿人机器人中的应用。 在说运动控制应用之前,我们先来回顾一下仿人机器人的发展史: 自20世纪70年代以来,...
1月19日，工业和信息化部等十七部门发布关于印发“机器人+”应用行动实施方案的通知。《方案》提出主要目标：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决...
工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门近日印发《“机器人+”应用行动实施方案》,提出到2025年,制造业机器人密度较2020年实现翻番,服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升,机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚...
图2：2021年各国工业机器人保有量（千台）中国机器人产业联盟（CRIA）的数据显示，随着时间的推移，中国制造业对机器人的使用越来越多。“机器人密度”代表制造业每万名工人所拥有的工业机器人数量，这一数据在2018年至2021年增长了两倍以上（图3）。按照《“机器人+”应用行动实施方案》的设想，2020年至2025年，...
表1:《“机器人+”应用行动实施方案》的目标行业 机器人已经普遍应用于中国的工业生产过程中。根据国际机器人联合会的数据,自2013年以来,中国一直是全球最大的工业机器人市场。 2021年,中国工业机器人安装量达到近27万台,占全球总数的一半以上(图1)。除中国以外,其他国家2018年工业机器人安装总量为27万台,此后数...
5月31日，深圳市印发《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》，提到开展通用型具身智能机器人的研发和应用、加快组建广东省人形机器人制造业创新中心等。6月15日，上海市印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》提出，到2025年，上海将打造20家标杆性智能工厂、...
表1:《“机器人+”应用行动实施方案》的目标行业 机器人已经普遍应用于中国的工业生产过程中。根据国际机器人联合会的数据,自2013年以来,中国一直是全球最大的工业机器人市场。 2021年,中国工业机器人安装量达到近27万台,占全球总数的一半以上(图1)。除中国以外,其他国家2018年工业机器人安装总量为27万台,此后数...
自主定位导航术 机器人行动自如全靠它 当前,物流智能搬运机器人、扫地机器人等已在一些城市和家庭中实际应用,无人机、无人车等也在迅速推广中,这些机器人之所以能快速进入应用阶段,与自主定位导航技术的发展密不可分。 日前,艾瑞咨询旗下艾瑞网公布了他们总结的“2018年全球AI突破性技术TOP10”,基于多传感器跨界融合...
毫无尊严的老年,毫无生存价值的瘫痪老人,这样的生活不是上天恩赐,而是命运多舛导致。老去本身就是一个很悲伤的词,它所暗含的衰老,不灵活,记性不好,行动不便,甚至需要专人照顾,无不说明着,这是一个弱势群体。 0 倘若真的瘫痪在床,没有任何的自理能力,不光家属,老人自己都会觉得痛苦无比。 很多失能老人,他们或...