引文格式:孟立秋. 自主导航地图的昨天、今天和明天[J]. 测绘学报,2022,51(6):1029-1039. DOI: 10.11947/j.AGCS.2022.20220198MENG Liqiu. Yesterday, today and tomorrow of autonomous navigation maps[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, ...
自主导航地图的昨天,今天和明天 来自 iAcademic 喜欢 0 阅读量: 159 作者: 孟立秋 摘要: 本文以无人驾驶技术的演化背景为出发点,总结自主导航地图,即高精地图的概念,与普通导航地图的区别,内容组成及数据来源.在此基础上,论述了高精制图流程的主要模块,包括先验图层的数据采集和更新,动态图层的实时构建,边缘计算,...
引文格式:孟立秋. 自主导航地图的昨天、今天和明天[J]. 测绘学报,2022,51(6):1029-1039. DOI: 10.11947/j.AGCS.2022.20220198MENG Liqiu. Yesterday, today and tomorrow of autonomous navigation maps[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2022, 51(6): 1029-1039. DOI: 10.11947/j.AGCS.2022.202201...
中的特征点生成无人飞行器的飞行轨迹;根据无人飞行器的飞行轨迹和各个采集时间点对应的场景的视频生成第一地图模型;以及根据第一地图模型对无人飞行器进行自主导航.该自主导航方法利用在采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频,通过对视频的分析和识别进行自主导航,从而使得无人飞行器可以在室内场景中进行自主导航....
金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，御眼视觉技术有限公司申请一项名为“用于自主车辆导航的稀疏地图”的专利，公开号 CN 118816923 A，申请日期为2016年2月。专利摘要显示，提供了系统和方法以用于构建、使用、和更新用于自主车辆导航的稀疏地图。在一个实施方式中，提供了一种用于识别用于自主车辆导航...
金融界2024年10月28日消息,国家知识产权局信息显示,御眼视觉技术有限公司申请一项名为“用于自主车辆导航的稀疏地图”的专利,公开号 CN 118816923 A,申请日期为2016年2月。 专利摘要显示,…
自主导航和绘制二维地图的机器人 描述 该项目专注于开发能够自主导航和绘制二维地图的机器人。它遵循一种非常基本的方法,并且依赖于超声波传感器和数字罗盘。整个系统由一个机器人和一个用于监控和绘图的应用程序组成。构建的地图基于三个 hcsr04 读数,机器人的航向由 Grove 数字罗盘确定。声纳读数由机器人发送到应用...
本发明提供室内机器人的导航地图自主更新方法,包括S1,建筑场地基础地图预搭建:S2,机器人进场并采集实时信息:S3,搭建模块建立实时子图点云数据:S4,确定机器人高精度坐标:S5,判断是否触发三维场景地图的更新.本发明三维激光扫描仪提供的高精度二维导航地图,获取当前时刻所述单线激光雷达和运动底盘的相关数据,实现机器人当前...
北斗卫星导航 彰显科技魅力从打开地图导航,到外卖点餐,再到快递物流,现在北斗卫星导航系统在老百姓的生活中已经无处不在。作为我国自主建设的卫星导航系统,彰显了哪些科技魅力呢?本期鸿鹄微科普将从“独特功能——短报文通信”、“实时无缝——星间链路”和“精密计时——原子钟”三个方面来介绍。
北斗导航本身不向个人用户收费。北斗导航系统是中国自主研发的卫星导航系统,其建设目的是为了提供全球范围内的导航定位服务,保障国家的安全和发展,同时也为全球用户提供便利,并非以盈利为目的。然而,市场上可能存在一些误解或混淆。一些打着“北斗导 - 人在江湖飘于2