引文格式:孟立秋. 自主导航地图的昨天、今天和明天[J]. 测绘学报,2022,51(6):1029-1039. DOI: 10.11947/j.AGCS.2022.20220198MENG Liqiu. Yesterday, today and tomorrow of autonomous navigation maps[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, ...
本文以无人驾驶技术的演化背景为出发点,总结自主导航地图,即高精地图的概念,与普通导航地图的区别,内容组成及数据来源.在此基础上,论述了高精制图流程的主要模块,包括先验图层的数据采集和更新,动态图层的实时构建,边缘计算,数据标准化和压缩服务.本文重点介绍了高精制图技术面临的4个研究难题及发展现状:①复杂驾驶环...
引文格式:孟立秋. 自主导航地图的昨天、今天和明天[J]. 测绘学报,2022,51(6):1029-1039. DOI: 10.11947/j.AGCS.2022.20220198MENG Liqiu. Yesterday, today and tomorrow of autonomous navigation maps[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2022, 51(6): 1029-1039. DOI: 10.11947/j.AGCS.2022.202201...
引文格式:孟立秋. 自主导航地图的昨天、今天和明天[J]. 测绘学报,2022,51(6):1029-1039. DOI: 10.11947/j.AGCS.2022.20220198MENG Liqiu. Yesterday, today and tomorrow of autonomous navigation maps[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2022, 51(6...