世界首款SCARE机械臂是日本山梨大学(University of Yamanashi)的牧野洋(Hiroshi Makino)于1978年研发所得的,SCARA是顺应性装配机器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm)的英文缩写。 SCARE机械臂的特殊机械结构使得所有的运动轴都是平行的,这使得它拥有垂直方向作业的高度稳定性与水平方向装载的优越灵活性。 SCAR...
桡神经由肱二头肌长头肌腱的前方穿行于肱二头肌长头与内侧头间隙后,经肱二头肌内侧头与外侧头之间的桡神经沟下行至肘部绕至前外侧的肱二头肌桡骨粗隆的附着处,分为桡神经深支和浅支后继续向小(前)臂走行。 桡神经除了支配肱三头肌与肘肌以外,还主要支配小(前)臂...
大臂由肱骨构成,而前臂则有尺骨和桡骨组成,(内)尺骨位于小指一侧,(外)桡骨位于拇指一侧。 肘关节是大小臂的铰链关节。肘关节可以完成两个动作:屈曲和伸展。肘关节屈曲时,前臂朝大臂靠拢。伸展时,前臂远离大臂。桡骨在尺骨周围转动时前臂也会发生运动。 腕关节是连接前臂末端和手部小骨头的关节,也是一个很灵活...
汽车下支臂的主要功能是支撑车身和减震器，同时有效缓冲行驶过程中产生的振动，确保驾驶的平稳性和舒适性。一旦下支臂出现故障，将会导致操控性下降、乘坐舒适度降低，甚至安全性能也会受到影响，如转向和制动性能下降等。此外，还可能出现异响、定位参数不准导致跑偏等问题，严重时还可能损坏其他部件，如轮胎磨损加速等...
手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。组成 手臂由以下几部分组成：（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）导向装置。是保证手臂的正确方向及...
空间站机械臂有7个自由度和7个关节，可实现类似人类手臂的运动能力，与实验舱上的小机械臂形成组合臂后，可达14个自由度，工作起来更加灵活便捷。目前，机械臂没有配备可以用来抓握物体的机械夹爪或抓手，而是使用一组形象酷似插头的末端执行器进行目标抓捕。在首次货运飞船转位试验中，空间站机械臂正是将末端执行器与...
“C”型加速器采用C字形机架(Gantry),机头(治疗头)按照在C臂上,C形架可围绕患者进行部分旋转(通常≤360°)。以往的大部分直线加速器都是C型加速器。 3 "O"臂的分类及作用 实际上,O型就是闭合的,大部分影像设备,CT、MRI都是闭合的,也可以统称为O...
首先拖曳臂是多连杆后悬架中的其中一根连杆,比如在三连杆或者是E形四连杆悬挂中,其余两根或是三根连杆,都是连接的转向节和副车架,而拖曳臂连接的是转向节和车身,一般来说比较宽大,也可以称之为“刀臂”。 由于拖曳臂的角度,和车辆的前进后退方向一样,纵向布置,就像是车身用它拉着车轮跑,所以称之为“拖曳臂”...
这就是最标准、最纯粹的双叉臂悬挂（当然这是某赛车的悬挂结构，因为看着更清晰、民用车双叉臂结构与之类似）；有一个很典型的判定方式那就是看上下两组臂（不一定非得是叉形状的臂、也不一定形状一致），是否保持平行状态与羊角连接，上图中的上下两组臂、是保持平行状态与羊角连接，所以这是典型的双叉臂悬挂...