答:状态能控性指的是控制作用对被控系统状态进行控制的可能性; 能观测性,则反映由系统输出的量测值确定系统状态的可能性。 即:状态能控性是控制作用u(t)支配系统的状态变量X(t)的能力;而能观性是系统的输出y(t)反映系统状态向量X(t)的能力,前者回答u(t)能否使X(t)作任意转移的问题,后者则回答能否通过...
所谓能控性，是指外加控制作用u(t)对受控系统的状态变量x(t)和输出变量y(t)的支配能力，它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意转移的问题。所谓能观测性，是指由系统的量测输出向量y(t)识别状态向量x(t)的测辨能力，它回答了能否通过y(t)的量测值来识别x(t)的问题。当给定了初始状态x(...
对于线性系统的能观测性及其判别条件，定常系统有明确的结论。若状态方程和量测方程表示为 ，能观测性则需满足能观测矩阵Qo的秩等于状态维数n，即秩n=能观测性n。对于线性时变系统，判断其能观测性更为复杂，且可能依赖初始时刻。对于完全能观测的定常系统，存在能观测规范形，它通过特定坐标变换...
§5.2能观测性定义及其判据 §5.2 能观测性定义及其判据 能观测性，就是研究系统状态是否由输出反映不能观测:对于某一状态，对应的输出总是零，即输出无法反映状态的变化一、直观例子 x1401例5.6xxu，y(0,6)052x2...
现代控制理论个人学习总结 关于化为能控标准形和能观测标准形,以及能控能观测分解这两个部分的变换矩阵,我选择的计算方法是 1.在计算和能控相关的计算(即计算能控标准形和能控分解)时,采用变换矩阵P, 有x=P\…
关于线性时不变系统能观测性的判据,和能控性一样,各个教材主要是从格拉姆判据出发的,以胡寿松老师的《自动控制原理》为例 从(9-158)式推出初始状态 x(0) 的过程看起来思路不是很好捉摸,个人感觉从下面的结论出发会比较好理解一些(关于这个结论和格拉姆矩阵判据的等效在最后给出),这里只考虑单输出的情况: 线性时...
能观测性是指一个系统初始状态可以通过其输出量测值来确定的特性。通常，讨论这个特性时，我们假设系统不受外部输入影响。如果一个系统的初始状态使得其在有限时间内无论输出如何，始终为零，那么这个状态被认为是不能观测的。相反，如果系统所有非零状态都能通过输出被观察到，那么系统则被称为完全能观测...
深入浅出地阐述现代控制理论的最基本内容，包括状态空间的基本概念和分析方法，系统的状态空间描述和各种标准型，系统的运动分析，能控性与能观测性，结构分解和实现问题，以及系统的稳定性分析、状态反馈和状态观测器等；最后通过工程应用实例，归纳和总结状态空间的分析方法和具体应用。
能观测性秩条件(observability rank condition) 刻画线性系统能观测性的数学条件.连续线性时变系统＜at。能观测性秩条件(observability rank condition) 刻画线性系统能观测性的数学条件.连续线性时变系统 0;而n阶线性定常系统(A,B,C)(完全)能观测的充分必要条件是:它的判别矩阵 列满秩，即rankRo=n.使得 成立的...