答:状态能控性指的是控制作用对被控系统状态进行控制的可能性; 能观测性,则反映由系统输出的量测值确定系统状态的可能性。 即:状态能控性是控制作用u(t)支配系统的状态变量X(t)的能力;而能观性是系统的输出y(t)反映系统状态向量X(t)的能力,前者回答u(t)能否使X(t)作任意转移的问题,后者则回答能否通过...
所谓能控性，是指外加控制作用u(t)对受控系统的状态变量x(t)和输出变量y(t)的支配能力，它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意转移的问题。所谓能观测性，是指由系统的量测输出向量y(t)识别状态向量x(t)的测辨能力，它回答了能否通过y(t)的量测值来识别x(t)的问题。当给定了初始状态x(...
掌握状态反馈的基本结构和特性;能够利用状态反馈对单变量线性定常系统配置极点;掌握系统镇定的定义，能够利用状态反馈来镇定系统;了解系统解耦问题的意义以及常用的解耦方法。掌握利用状态反馈进行解耦的条件，能够E得积分型解耦系统;掌握状态观测器的基本定义、结构和存在性;能够设计单变量线性定常系统的同维状...
关于线性时不变系统能观测性的判据,和能控性一样,各个教材主要是从格拉姆判据出发的,以胡寿松老师的《自动控制原理》为例 从(9-158)式推出初始状态 x(0) 的过程看起来思路不是很好捉摸,个人感觉从下面的结论出发会比较好理解一些(关于这个结论和格拉姆矩阵判据的等效在最后给出),这里只考虑单输出的情况: 线性时...
所以,只需熟悉能控方面的计算,能观方面的计算只需要计算对偶系统的能控后续其变换矩阵再转置就可以求得原系统的变换矩阵。 以下思维导图包括能控性,能观测性的定义,判据,标准形求解,结构分解以及和传递函数的关系。 能控性和能观测性 发布于 2024-01-14 11:24・湖南 ...
§5.2能观测性定义及其判据 §5.2 能观测性定义及其判据 能观测性，就是研究系统状态是否由输出反映不能观测:对于某一状态，对应的输出总是零，即输出无法反映状态的变化一、直观例子 x1401例5.6xxu，y(0,6)052x2...
对于非完全能控的情况，可以进一步细分成四个部分：能控且能观测、能控但不能观测、不能控但能观测、以及不能控且不能观测。这部分分解称为规范分解，其中能控、能观测部分是经典控制理论中的重点。能观测性和能控性存在对偶关系。对于线性定常系统， 是其对偶系统，其中ψ、η和υ是对应变量...
能观测性是指一个系统初始状态可以通过其输出量测值来确定的特性。通常，讨论这个特性时，我们假设系统不受外部输入影响。如果一个系统的初始状态使得其在有限时间内无论输出如何，始终为零，那么这个状态被认为是不能观测的。相反，如果系统所有非零状态都能通过输出被观察到，那么系统则被称为完全能观测...
能控性和能观测性是现代控制理论中最基本概念, 是回答:“输入能否控制状态的变化”及 “状态的变化能否由输出反映出来”这样两个问题。 换句话说,能控性是“能否找到一向量u(t)有效控制x(t)变化”。 能观测性问题是:“能否通过输出y(t)观测到状态的变化。” 一、能控性定义及判据 给出一个多变量系统(多...
在系统理论中，能控性和能观测性是两个核心概念。能控性主要研究的是系统内部状态是否受到输入的影响，即系统是否可以通过输入来改变其内部状态。而能观测性则关注的是系统内部状态是否能够通过输出进行反映，也就是输出是否包含了足够的信息来揭示系统内部状态的变化。为了更具体地探讨这两个概念，我们考虑一个连续时间...