胡楚雄 副教授 博士生导师 收藏 完善纠错 清华大学 机械工程系 登录后才能查看导师的联系方式,马上登录... 个人简介 教育背景 2000-2005,浙江大学机械电子工程专业(五年制),工学学士 2005-2010,浙江大学机械电子工程专业,工学博士 2007-2008,美国普渡大学机械工程系,国家公派联合培养 工作履历 2010-2013,清华...
胡教授（左一）与我校杰出校友北大教授袁新意（右一）、华科彭礼堂教授（右二）合影 ▼ 让我们一起走近胡楚雄教授，聆听他的故事。胡楚雄：“我从中学时代就一直有一个清华梦，那时候信息不像现在这么发达，在刚读初中的时候，看到中学的高考光荣榜，第一名是去了清华大学，一下子就记住了清华大学，也给我埋下...
为此清华大学美术学院也推出"青梅计划"，旨在创新产学研一体化人才培养模式，将企业市场需求引入教学，鼓励学生开展实践，通过展览、比赛等活动推动创意与市场对话、合作，最终实现良性循环。清华大学教务处副处长胡楚雄 胡楚雄在致辞中指出，国家高度重视创新创业教育，并将创新精神、创业意识和创新创业能力作为评价人才培养质...
胡楚雄目前担任深圳市点博科技有限公司法定代表人,同时担任深圳市点博科技有限公司执行董事、总经理,深圳市港淘客电子商务有限公司监事;二、胡楚雄投资情况:胡楚雄目前是深圳市点博科技有限公司直接控股股东,持股比例为90%;目前胡楚雄投资深圳市点博科技有限公司最终收益股份为90%,投资深圳市港淘客电子商务有限公司最终...
【祝贺!清华机械系胡楚雄课题组获得第19届IEEE工业电子与应用国际会议最佳论文奖】第19届IEEE工业电子与应用国际会议于8月5日至8日在挪威克里斯蒂安桑举行。清华大学机械系胡楚雄教授课题组的论文“面向超精密运动工作的自适应实时迭代补偿控制”获得最佳论文奖。获奖论文面向超精密机电系统运动控制场景,提出一种自适应实...
胡楚雄 湖北省麻城市宋埠人 高中毕业于麻城一中 浙江大学机械工程博士学位 国家公派至美国普渡大学留学 ,回国后入职清华大学 2012年获清华大学优秀博士后 现任清华大学教授,博士生导师!#湖北麻城 #清华大学 #老师 #高考 #教育 @抖音 - 海上导航者(湖北麻城)于20240510
12月13日中午,第39期“教与学”教师分享会在教师发展中心举行。机械系副系主任胡楚雄以“机械控制课程教学探索与实践”为题,分享如何探索有序、有用、有趣的课程教学,激发学生的学习内驱力,培养学生在机械控制方面的理论深度、实践能...
近期,清华大学机械系胡楚雄团队在科爱创办的期刊Bioactive Materials上发表综述文章。体内生物打印作为一种新兴的组织工程技术,能够在临床环境中将生物墨水直接沉积到患者体内的缺陷部位,以创建或修复组织或器官。这种体内环境中的制造技术对打印...
高阶积分链系统在全状态框约束和任意指定终端状态下的时间最优控制,是最优控制和轨迹规划领域的国际经典理论问题,目前三阶及以下问题能够得到求解,四阶及以上问题在任意指定终端状态下难以高效求解近优解。 近日,清华大学机械系胡楚雄教授团队针对该问题原创了增广切换率(augmented switching law, ASL)理论,能够紧凑表征...