2021年清华大学教学成果奖一等奖 2020年清华大学青教赛一等奖 2020年负责的课程入选首批国家级一流本科课程 2019年北京市自然科学基金杰青项目资助 2019年国家自然科学基金优青项目资助 2018年北京市技术发明奖一等奖 2017年清华大学学术新人奖 2013年全国百篇优秀博士论文提名 2012年清华大学优秀博士后 2012 Best ...
胡教授（左一）与我校杰出校友北大教授袁新意（右一）、华科彭礼堂教授（右二）合影 ▼ 让我们一起走近胡楚雄教授，聆听他的故事。胡楚雄：“我从中学时代就一直有一个清华梦，那时候信息不像现在这么发达，在刚读初中的时候，看到中学的高考光荣榜，第一名是去了清华大学，一下子就记住了清华大学，也给我埋下...
【祝贺!清华机械系胡楚雄课题组获得第19届IEEE工业电子与应用国际会议最佳论文奖】第19届IEEE工业电子与应用国际会议于8月5日至8日在挪威克里斯蒂安桑举行。清华大学机械系胡楚雄教授课题组的论文“面向超精密运动工作的自适应实时迭代补偿控制”获得最佳论文奖。获奖论文面向超精密机电系统运动控制场景,提出一种自适应实...
2024年4月27日，由中国高等教育学会设计教育专业委员会，清华大学创新创业教育协调委员会指导，清华大学美术学院主办、清华大学艺术与科技创新基地承办的清华大学”设计+”创新创业（国际）大赛在清华大学美术学院A301报告厅正式启动。大赛以“设计未来 ·青春赋能”为主题，紧扣发展新质生产力的核心战略，整合产学研优势资源...
清华新闻网8月16日电第19届IEEE工业电子与应用国际会议(19th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2024)于8月5日至8日在挪威克里斯蒂安桑举行。清华大学机械系胡楚雄教授课题组的论文“面向超精密运动工作的自适应实时迭代补偿控制”(Adaptive Real-Time Iterative Compensation Control Fram...
近期,清华大学机械系胡楚雄团队在科爱创办的期刊Bioactive Materials上发表综述文章。体内生物打印作为一种新兴的组织工程技术,能够在临床环境中将生物墨水直接沉积到患者体内的缺陷部位,以创建或修复组织或器官。这种体内环境中的制造技术对打印...
高阶积分链系统在全状态框约束和任意指定终端状态下的时间最优控制,是最优控制和轨迹规划领域的国际经典理论问题,目前三阶及以下问题能够得到求解,四阶及以上问题在任意指定终端状态下难以高效求解近优解。 近日,清华大学机械系胡楚雄教授团队针对该问题原创了增广切换率(augmented switching law, ASL)理论,能够紧凑表征...
为了更好地践行清华大学“三位一体”的教学理念,解决教学中的问题,胡楚雄提出要采取启发式教学方法,以问题牵引和享受课堂为导向,以创新学术思想和引领技术发展为核心,构造有序、有用、有趣的教学。具体而言,在建立有序教学层面,他认为...
【清华大学】 高阶积分链系统在全状态框约束和任意指定终端状态下的时间最优控制,是最优控制和轨迹规划领域的国际经典理论问题,目前三阶及以下问题能够得到求解,四阶及以上问题在任意指定终端状态下难以高效求解近优解。 近日,清华大学机械系胡楚雄教授团队针对该问题原创了增广切换率(augmented switching law, ASL)理...