4.1、设计块投影图案 在本研究中,基于Jiang提出的想法提出了一种块投影方法。然而,不同之处在于,Jiang的方法需要事先了解预计会出现相互反射干扰的区域。相比之下,本研究中提出的方法涉及在投影仪的整个视场上执行块投影,即使存在未知的几何形状。尽管这种方法可能会导致捕获过程较长,但它可以确保在投影范围内有效抑制...
柱面透镜用于将置于其前焦平面上不同位置狭缝光源发出的柱面波转换成不同方向的平面波,采用多个狭缝的目的是为了形成相互独立的相干狭缝光源,以增强投影结构条纹的光强;所述多狭缝2固定在手动或电动位移平台上,且该多狭缝2位于圆柱面透镜3的物方焦平面上,其中,手动或电动位移平台用于改变狭缝的位置,使得投影结构光条纹...
本发明的结构光图案投影装置结构简单,且景深深,能在较宽的范围内形成清晰的图案;结构光图案投影方法简单,通过偏振片和反射镜在一定规律下的同步转动,便可实现结构光图案的投影。 专利权项:1.一种结构光图案投影装置,其特征在于:包括点激光器、衍射光学元件镜片、偏振片、反射镜、偏振片电机和反射镜电机;所述衍射光学...
所述CCD相机和投影仪设在支撑架上,所述CCD相机的光轴垂直于测量平台,所述CCD相机和投影仪分别与计算机电连接,CCD相机用于获取背景图像和被测量物图像后并将背景图像和被测量物图像传输至计算机,投影仪用于从倾斜方向向测量平台投射结构光,所述计算机对被测量物图像进行阴影补偿后并利用相移法得到被测量物的三维测量数据...
一种正弦条纹结构光投影系统及工作方法.pdf,一种正弦条纹结构光投影系统及工作方法,解决了以往DMD技术采用二进制脉宽调制获取正弦条纹不适用于高速测量,而采用二值化条纹离焦投影正弦条纹对比度会随离焦量的增大而降低,同时大大降低了制造成本。其包括:照明光源(1),透
自成像结构光投影及相移的实现方法
1、双目立体视觉法(Stereo Vision) 2、激光三角法(Laser triangulation) 3、结构光3D成像(Structured light 3D imaging) 4、飞行时间法ToF(Time of flight) 5、光场成像法(Light field of imaging) 6、全息投影技术(Front-projected holographic display)
编码结构光方法则可解决这一问题。本文依据这一方法,依据若干目标物体投影图像,建立其三维模型。 1.1 编码结构光成像原理 完整的编码结构光系统由摄像机、投影仪与计算机系统组成[3]。在已知投影仪与摄像机位置的情况下,利用三角法原理即可获取物体位置信息。不考虑计算机系统,简化编码结构光系统如图1所示。
3. 逆相机法标定 既然我们已经推导出能够恢复空间三维信息的结构光系统模型,那么,我们根据上述方程计算即可。但是有一个问题,投影矩阵P依赖于内参与外参,相机内参我们可以通过前篇博客相机标定算法得到,相机外参是已知的,那么,投影仪内参与投影仪外参呢? 还是那句话,投影仪成像模型可以简单的看作是相机成像模型! 那么我...
在本申请一实施方式中,所述结构光投影仪还包括感光芯片,所述感光芯片设置于所述第一表面,所述感光芯片位于所述入射光的光路上。 [0007] 在本申请一实施方式中,所述结构光投影仪还包括驱动处理芯片,所述感光芯片位于所述第一表面和所述驱动处理芯片之间。