4.1、设计块投影图案 在本研究中,基于Jiang提出的想法提出了一种块投影方法。然而,不同之处在于,Jiang的方法需要事先了解预计会出现相互反射干扰的区域。相比之下,本研究中提出的方法涉及在投影仪的整个视场上执行块投影,即使存在未知的几何形状。尽管这种方法可能会导致捕获过程较长,但它可以确保在投影范围内有效抑制...
12、本申请实施例提供的结构光投影光学元件和投影模组,在透明基底上依次设置有菲涅尔结构层、填充层和衍射层,菲涅尔结构层和填充层共同组成菲涅尔透镜,以具备准直作用;衍射层位于填充层之上,填充层和衍射层的材料相同,起到衍射作用,且菲涅尔结构层的折射率大于衍射层的折射率。使用本申请实施例提供的结构光投影光学元件的...
这是面结构光投影仪标定流程的第一步。 传统的相机内参标定方法有张正友标定法、Tsai Calibrating 法和Bouguet 标定法,这里以 Bouguet 标定法为例。其步骤为: (1)选择多个标定板位置,拍摄多张包含不同姿态物体的图像。 (2)在每张图像上检测标定板角点,用角点的位置计算重投影误差。
采用结构光投影测量系统,将n幅同频率、相位差相等的正弦光栅条纹图分别投影到被测物体上,使用相机采集这些经过被测物体表面调制后的变形条纹图像I1,I2,I3,...,In,采用相同的方式在参考品平面上投影相同的条纹图像,用相机采集参考面上的条纹图像R1,R2,R3,...,Rn;步骤2:将每张图片的尺寸扩充至分割后子图尺寸Sh...
柱面透镜用于将置于其前焦平面上不同位置狭缝光源发出的柱面波转换成不同方向的平面波,采用多个狭缝的目的是为了形成相互独立的相干狭缝光源,以增强投影结构条纹的光强;所述多狭缝2固定在手动或电动位移平台上,且该多狭缝2位于圆柱面透镜3的物方焦平面上,其中,手动或电动位移平台用于改变狭缝的位置,使得投影结构光条纹...
摘要 本发明属于三维测量技术领域,涉及一种三维测量仪用结构光投影方法。包括,步骤1.通过绘图软件生成结构光图案并打印;步骤2.用胶片照相机拍摄所述结构光图案;步骤3.冲洗所述胶片;步骤4.搭建三维测量平台;步骤5.将被测量物放置于光学通路中,在所述投影屏上形成清晰的图像。本发明的有益效果为采用胶片配合平行光路能...
在结构光投影装置内部放置一个稳定的光源。 当控制模块启动相机工作后,光源便会开启,产生稳定的白色光。 在这一光源的正前方,放置有一光栅片。结构光投影装置将光栅投 影在被捕捉物体表面,通过相应三维软件中得到被测物体的模型。 常用的结构光投影装置包括商业投影仪。采用这种方法的一个缺点 是,当相机工作的时候,...
1.一种基于结构光的三维扫描投影线的投影方法,其特征在于,包括:在三维测量中,进行不同投影图像组的周期性切换或随机性切换,以采集多个连续投影图像组;将所述投影图像组的若干幅图像投射至被测物体表面;对投射到所述被测物体表面上的投影图像进行成像,获得成像图像;对所述成像图像进行解码,确定各个成像位置与投影位置...
编码结构光方法则可解决这一问题。本文依据这一方法,依据若干目标物体投影图像,建立其三维模型。 1.1 编码结构光成像原理 完整的编码结构光系统由摄像机、投影仪与计算机系统组成[3]。在已知投影仪与摄像机位置的情况下,利用三角法原理即可获取物体位置信息。不考虑计算机系统,简化编码结构光系统如图1所示。
摘要 本发明涉及一种基于结构光技术的投影仪标定方法,属于光测量技术领域。本发明的投影仪标定方法,利用结构光技术,使用光强传感模块感知经投影仪得到的结构光图像亮度变化,建立亮度变化与待标定投影仪图像的关系,建立并求解投影仪坐标和世界坐标的数学模型,得到待标定投影仪的内参矩阵Min和外参矩阵Mex,实现投影仪的标定。