结构光三维重建、测量汇总|综述、paper、源码 整理:Tom Hardy 来源:3D视觉工坊 注1:文末附有【三维重建】交流群加入方式哦~ 注2:视觉三维重建系统教程及实现结构光投影三维成像目前是机器人3D 视觉感知的主要方式,结构光成像系统是… 星河长明发表于3D视觉之... 三维重建 - 3DGS 一、3DGS原理解析paper: https:/...
结构光三维重建按照所投影的图案一般可以分为以下三类,点结构光、线结构光和面结构光,其中面结构光按照编码原理又可以基于时域编码的结构光和基于空域编码的结构光。 1、点结构光 其光源一般是激光器,测量时将光束投射到被测物表面形成光点,相机拍摄被测物图像,如下图所示,之后通过空间三角关系获得被测物光点照射位置的三维...
实际上,六个方程可以解六个未知数,即使我们只需要知道知道up和vp中的一个,这也是为什么在结构光三维重建时我们通常只需要投一个方向的条纹(横条纹或者竖条纹)的原因。 通过上述方程,我们可以解出物体的三维信息,以投影列格雷码(获得up)为例,物体的三维信息的解法推导如下: 则结构光三维成像系统物体的三维解为: 自此...
系列篇|结构光三维重建——相移法基本原理 在结构光三维重建中,最常见的方法就是相移法,相移是通过投影一系列相移光栅图像编码,从而得到物体表面一点在投影仪图片上的相对位置或者绝对位置。下面,笔者将详细介绍如何制作相移编码图片,以及如何对获取的相移图片进行解码,最后笔者将粗浅的谈谈相移相比其他方法(如格雷码)有什么...
背景介绍从3.0版本开始OpenCV新增了结构光(Structured-Light)模块。示例代码是一个由两台相机和一台投影仪组成的三维重建程序。本文对此进行了修改,并制作了一个可以使用一台相机和一台投影仪重建 3D结果的程序。【但是,拍摄过程本身并不包含在程序中。它是一个对预先拍摄的图像进行处理的程序】官方教程:https://docs...
根据需要选购双目结构光设备 图1:工业级3D结构光扫描仪 图2:定制的高精度圆环标定板 涉及内容 图1:三维重建算法流程框架 图2:PCL点云库框架 注1:每节课配有代码,纯C++教学,使用OpenCV、Eigen、PCL点云库,更贴近实战就业。 注2:直播圆桌会议+录播形式,每周2小时,与讲师直接交流,直接答疑。
在结构光三维重建中,最常见的方法就是相移法,相移是通过投影一系列相移光栅图像编码,从而得到物体表面一点在投影仪图片上的相对位置或者绝对位置。下面,笔者将详细介绍如何制作相移编码图片,以及如何对获取的相移图片进行解码,最后笔者将粗浅的谈谈相移相比其他方法(如格雷码)有什么优势。
DLP结构光技术具有多种优势,包括抗环境光照能力强、无活动部件、实时3D图像采集以及投影图案的高对比度和高分辨率。这些优势使得DLP结构光技术在机器视觉领域具有广泛的应用前景,特别是在需要高精度三维重建和实时图像处理的场合。 抗环境光照能力强 DLP结构光技术本身具有主动照明,因此能够抵抗工厂中的光照条件,如低曝光和...
2024-09-19 17:13:23国纳科技匠江苏 0:00/0:00 速度 洗脑循环 Error: Hls is not supported. 视频加载失败 国纳科技匠 243粉丝认证科普自媒体丨年度视频号优秀创作者丨优质科技领域创作者丨《芯语》专栏作家 00:44英伟达「黄仁勋」的10大名言:每句都是真智慧 ...
结构光三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系 1.了解标定的概念 在刚接触结构光三维扫描的时候,我虽然了解部分张正友标定的内容,但是对于标定还是感觉很模糊,经过最近几天的学习,我发现想掌握标定,首先应该把标定这两个字代表的意义弄懂。也就是要标定什么?