结构光投影三维成像目前是机器人3D 视觉感知的主要方式,结构光成像系统是由若干个投影仪和 相机组成, 常用的结构形式有: 单投影仪-单相机、单投影仪-双相机 、单投影仪-多相机、单相机-双投影 仪和单相机-多投影仪等典型结构形式。 结构光投影三维成像的基本工作原理是:投影仪向目标物体投射特定的结构光照明图案,由...
结构光三维重建1——四步相移原理 一、简介 结构光三维重建主要的原理就是从投影仪中投影出特定图案的结构光,然后通过对多组结构光的分析计算,得到投影仪像素与相机像素的对应关系,进而通过事先标定好的系统参数,实现所拍物体的三维重建。 下面介绍的四步相移解相位法就是利用四组投影结构光,实现相机内每一点的相位...
结构光三维重建、测量汇总|综述、paper、源码 运维 作者丨Tom Hardy 编辑丨3D视觉工坊 结构光投影三维成像目前是机器人3D 视觉感知的主要方式,结构光成像系统是由若干个投影仪和 相机组成, 常用的结构形式有: 单投影仪-单相机、单投影仪-双相机 、单投影仪-多相机、单相机-双投影 仪和单相机-多投影仪等典型结构形...