船舶在迎浪航行时,由于海浪的冲击会产生垂荡纵摇运动。这种运动 不仅会影响船舶的稳定性,还会对船舶的安全性和航行效率产生不利 影响。因此,对船舶垂荡纵摇运动进行建模与仿真研究具有重要的实 际意义。 在国内外学者的研究中,船舶垂荡纵摇运动的建模主要从理论分析、 ...
近年来,随着计算机技术和仿真技术的不断发展,基于多系数保角变换法的船舶垂荡纵摇运动仿真成为了一种重要的研究方法。 多系数保角变换法是一种将时间域转换为频域的数学方法。它的主要思想是把复杂的时间域数据转换成相对简单的频域数据,从而更好地理解和分析这些数据。通过对船舶运动数据进行多系数保角变换,可以...
纵摇运动改变了整个尾流场的速度分布,转子的挤压效应在近场低速区边缘产生了明显的周期性脉动界面,并且随着下游距离的增加,尾流产生了不同程度的扩散,尾流内部的低动量流体逐渐与尾流区域外的高动量流体混合,尾流速度逐渐恢复。减小纵摇周期,可以加...
基于多系数保角变换法的船舶垂荡纵摇运动仿真的关键技术主要包括船舶运动方程的建模、线性化处理、保角变换和数值求解等方面。其具体步骤如下: (1)船舶运动方程的建模。对于不同类型的船舶,其运动方程的建模会有所不同。一般来说,可以采用牛顿-欧拉方程对船舶的运动方程进行描述,其中包括船舶的质量、水动力、浪涌力...
3.左右方向摇摆叫横摇,前后方向摇摆叫纵摇,船艏左右摇摆叫艏摇。4.晃动(荡)是平移,船的各个位置...
如图1所示,本发明的船模纵摇、升沉及其耦合运动远程试验系统,包括水池和位于水池内的船模1,船舶1也可以为船舶,所述船模1的重心位置处安装有载重铁块3,载重铁块3的两侧分别安装有激光测距仪2-1、2-2,激光测距仪2-1、2-2沿着船模1中纵剖面方向分布,其所发出的激光束均竖直向上垂直于水平面,激光测距仪2-1、2...
基于多系数保角变换方法的船舶垂荡纵摇运动仿真是一种有效的手段,能够快速准确地模拟船舶运动过程。本文将详细介绍这种仿真方法的原理、流程和实现过程。 一、多系数保角变换方法简介 多系数保角变换方法是一种经典的船舶运动仿真方法,其基本思想是将船舶运动过程分解为若干个独立的振动模态,再将每个模态变换为一个保...
纵摇运动符合牛顿第二定律。1、物体的加速度跟物体所受的合外力F成正比,跟物体的质量成反比,加速度的方向跟合外力的方向相同。公式是F等于ma。2、牛顿第二定律的适用范围为只适用于低速运动的物体与光速比速度较低。只适用于宏观物体,牛顿第二定律不适用于微观原子。3、参照系应为惯性系。
本文旨在通过基于多系数保角变换法的船舶垂荡纵摇运动仿真研究,深入探究船舶在海上运动中出现的垂荡纵摇现象及其影响机制,为船舶设计和运行提供可靠的理论依据。具体而言,本研究旨在通过建立船舶垂荡纵摇运动模型,并进行模型参数的辨识和仿真结果分析,进一步探讨运动控制策略,为船舶在海上运行中的稳定性和安全性提供更加...
基于多系数保角变换法的船舶垂荡纵摇运动仿真.docx,基于多系数保角变换法的船舶垂荡纵摇运动仿真 摘要:为给航海模拟器建立实用可靠的船舶在波浪中运动的数学模型,基于二维线性势流理论,采用多系数保角变换法对每个船舶横剖面进行高精度拟合,计算各个横剖面的水动力系数