船舶非线性方程运动耦合自由度 船舶横摇与纵摇运动的非线性耦合方程1998年11月Nov.1998天津大学JoURNAL0FTIANJINUNIVE]~n第3i卷V0【.31第6期No.6⑦7)卜7船舶横摇与纵摇运动的非线性耦合方程'郑俊武一.生查型孟昭寅董艳秋张延峰(天津大学建筑工程学院)Ug/.弓z/摘要以欧拉角描述船舶的摇捶运动,考虑规刖波浪力量船...
船舶在波浪中运动的六自由度非线性耦合方程 横摇纵摇艏摇数学模型六自由度运动非线性耦合方程刚体运动学基于刚体运动学理论 ,将船舶在波浪中的运动分解为平动和绕质心的转动 ,在分析了船舶受力情况的基础上 ,... 袁远,成志军,金咸定 - 《上海交通大学学报》 被引量: 0发表: 2001年 ...