一种红花采摘机器人采摘性能试验台 本实用新型涉及一种红花采摘机器人采摘性能试验台,包括红花植株姿态调整装置,水平运动模组,竖直移动模组,采摘器,红花植株夹持装置,控制装置,收集装置,台架和平台,台架安装在平台的正上方,水平运动模组安装在台架正上方,竖直移动模组设置在水平运动模组上,... 陈飞,葛云,马文霄,....
本发明涉及一种自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人,包括采摘机械手导向架、行走装置、花丝采集系统和多信息融合花丝定位导航识别系统;四个行走装置高度可调地分别固接在水平设置的矩形采摘机械手导向架的四个角部;花丝采集系统固接在采摘机械手导向架的上方;多信息融合花丝定位导航识别系统固接在采摘机械手导向架的...