1.一种红花丝自动采摘机器人,包括机身和采摘机头,其特征在于:所述机身上设有位置调节机构和图像采集装置,所述机身通过位置调节机构与采摘机头相连,所述图像采集装置用于采集图像信息,所述位置调节机构根据所述图像信息调节采摘机头的位置,所述机身一侧设有负压收集装置,所述负压收集装置用于收集红花丝。 2.根据权利...
本发明涉及一种自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人,包括采摘机械手导向架、行走装置、花丝采集系统和多信息融合花丝定位导航识别系统;四个行走装置高度可调地分别固接在水平设置的矩形采摘机械手导向架的四个角部;花丝采集系统固接在采摘机械手导向架的上方;多信息融合花丝定位导航识别系统固接在采摘机械手导向架的...