A.精度、重复精度和分辨率用来定义机器人手部的定位能力。B.精度是一个位置量相对于其参照系的绝对度量,指机器人手部实际到达位置与所需要到达的理想位置之间的差距。机器人的精度决定于机械精度与电气精度。C.重复精度指在相同的运动位置命令下,机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。D.如果机器人重复执行某位置给...
提高齿轮间隙区域的分辨率没有任何价值,因为齿轮输出端不移动。齿轮间隙会影响系统精度,校准很复杂而且仅在部分情况下有效,系统精度和重复性通常会因此降低1-2个数量级。 Fig.12 总结 分辨率和重复性是位置控制的关键参数,也要认识到分辨率和精度是不同的参数。编码器精度对系统性能也至关重要,但不应孤立地考虑,因为...
了解分辨率、定位精度和重复精度对于编码器的选型是至关重要的。本文对这术语做了定义,并分析了它们与整体系统性能的关系。重要的是要考虑到精度整个系统的问题,并不单单由编码器的精度决定,也是由机械误差决定的:偏心度、回程误差、直线度、平面度。在旋转应用中偏心度和回程误差引入的误差是最大的,本文也将对此误...
分辨率 它可优于精度。良好的重复精度和零磁滞可获得较高的分辨率,尽管此时精度低于分辨率。 重复精度 编码器位置的重复精度和稳定性能够达到分辨率所规定的数值。这是读数头具备的功能。然而,在采集过大量位置点之后,编码器最终甚至能够绘制出磁环的噪声图。 一般来说,磁环决定精度而读数头决定分辨率和重复精度。 注意...
精密驱动系统的精度、重复精度和分辨率,这三个令人疑惑的术语有很多种定义方法。麻省理工学院的斯洛克姆教授在他的书中“精密机械设计”[1],以一个非常有趣的方式定义它们: “精度是能够正确的讲述故事” “重复精度是能够一遍又一遍地说出同样的故事”
精度、分辨率和重复性是衡量传感器性能指标的关键参数。理解这三个参数的区别和联系有助于我们更好地选择和使用传感器,从而提升最终产品的质量和可靠性。本文中科银河芯将以温度传感器为例进行深入探讨。
在定位系统中,获得好的重复定位精度要比好的定位精度更容易一些。在很多案例中,定位精度不必非常准确,只需要适当的精度即可,如同合理的定位精度,重复定位系统能够在适当的定位分辨率给定的所需要规格内定位,如图4所示。建立一个定位系统,通过使用控制卡的校准和误差补偿来实现重复精度和定位精度,这是很经济的做法。
精度指的是输出值与真实值之间的差异，实际位置与编码器检测位置之间的偏差。高分辨率并不意味着高精度，它们之间无关。重复精度是指在相同实际位置下多次测量值之间的误差，它会随使用时间与环境变化。通常，重复精度不会被单独提及，通常包含在精度规格内。良好的重复精度对于某些应用，如机械手的重复性...
重复性是指对特定位置连续测量多次的差值。重复性与分辨率相关，因为测量的重复性取决于最小可测量距离。通常重复性与分辨率相同，但也有一些编码器制造商标称重复性小于1LSB，实际上可能受到潜在边界条件的影响。精度与重复性的关系对于位置控制性能至关重要。通过校准，可以将低精度编码器提升为高精度编码器...
1.分辨率表示能识别的最小尺寸。具体来说，分辨率描述了图像或视频中像素的数量和密度，以及显示设备能够呈现的细节水平。在传感器领域，分辨率也指设备能够分辨出的最小位移量。例如，在屏幕显示中，分辨率决定了屏幕上可以显示多少信息，通常用像素数来表示。2.重复性代表重复测量结果的一致性。是指重复测量物体同一...