精度和分辨率不一定相关。一台设备的运动精度是指命令设定的运动位置与该设备执行此命令后能够到达的运动位置之间的差距,分辨率则反映了实际需要的运动位置和命令所能够设定的位置之间的差距。 工业机器人的精度、重复精度和分辨率要求是根据其使用要求确定的。机器人本身所能到达的精度取决于机器人结构的刚度、运动速度...
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。 A.绝对定位精度高于重复定位精度 B.重复定位精度高于绝对定位精度 C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度 点击查看答案 第3题 机器人区别于机械手,主要在于机器人机械结构复杂。 点击查看答案 第4题 试述工业机器人怎样按...
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