结构:激光雷达机械部分主要由激光发射器、光学接收器、伺服电机、光学旋转编码器、倾斜镜等构成。 原理:激光雷达通过发射激光光束来扫描环境,并接收反射回来的光束获取检测数据,利用飞行时间测量法(Time of Flight)获取激光发射器到物体的距离,具体过程如图3-15所示:激光雷达中的激光发射器在时间t1发射出一束超短激光脉...
4.高可靠性:激光雷达采用光学原理进行测距,不受电磁干扰,工作稳定可靠。 5.成本较高:激光雷达的制造成本较高,限制了其在一些低成本应用场景中的推广。 激光雷达具有高精度、多目标检测、抗干扰能力强和高可靠性等特点,是自动驾驶汽车、无人机等智能设备中不可或缺的核心传感器之一。随着激光雷达技术的不断发展和成...
本文将从激光雷达的结构、原理、分类及特点等方面进行简述。 一、激光雷达的结构 激光雷达通常由激光器、光学系统、控制系统、接收器、信号处理器等组成。 1.激光器:激光器是激光雷达的核心部件,通常采用半导体激光器或固体激光器,能够发射高功率、高频率的激光束。 2.光学系统:光学系统包括发射光学系统和接收光学...
激光雷达是一种利用激光技术进行距离测量和目标探测的高精度、高可靠性的雷达系统。它具有结构简单、测量精度高、抗干扰能力强等优点,被广泛应用于无人驾驶、智能交通、机器人等领域。本文将从结构、原理、分类及特点四个方面对激光雷达进行简述。 一、激光雷达的结构 激光雷达一般由激光器、扫描装置、接收器、信号处理...
激光雷达的工作原理是首先发射激光，然后通过物体反射的激光被CMOS传感器捕捉。通过捕捉点与激光发射点之间的距离和已知角度，可以计算出物体到激光发射器的距离。激光雷达通过将发射器和接收器组装在一起，并通过机械旋转来获取周围障碍物的距离信息。TOF（时间飞行）测距原理通过测量激光脉冲发射和接收的时间差...
主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。大致原理如下图：相控阵激光雷达 两列水波干涉时会出现某处高某处低的情形：光学相控阵原理类似干涉，通过改变...
简述激光雷达的结构、原理、分类及特点 激光雷达是一种通过使用激光束来感知和测量周围环境的雷达技术。它通常由激光光源、发射器、接收器、器件控制电路和数据处理单元组成。 激光雷达的原理是利用激光束的光波特性,在空间中产生回波信号并接收回波信号,通过测量回波信号的时间延迟、强度等信息,就可以得到周围环境物体的...
激光雷达的结构一般由激光器、光电探测器、光学系统和数据处理系统组成。激光器用于发射激光束,光电探测器用于接收反射的光信号,光学系统用于放大和聚焦激光光束,数据处理系统则用于处理和分析接收到的信号数据。 激光雷达的工作原理基于物体对激光光束的反射,主要包括时间差测量和三角测量两种方法。时间差测量是利用激光器...
其原理是通过向周围环境发射激光脉冲,然后根据激光的反射时间和强度来计算目标物体的距离和其他相关信息。 激光雷达的结构主要包括激光器、光电探测器、转台和数据处理器等组件。激光器负责发射激光脉冲,光电探测器用于接收激光的反射信号,转台则负责控制激光束的方向。数据处理器则负责处理和分析接收到的信号,计算目标物体...