在神秘莫测的海洋深处,章鱼以其独特的智慧和灵活的触手,成为了科学家们研究的对象。如今,英国布里斯托大学与南方科技大学的研究团队联合打造了一款仿生章鱼机器人,成功复刻了章鱼触手的神奇功能,让机器人领域迎来了重大突破!无需复杂电路,仅靠...
以仿生机器人的典型例子章鱼为例，章鱼作为海洋动物中的智商担当，凭借其无骨骼的柔软身体、极高的运动自由度及惊人智慧，在游泳、伪装、探索与狩猎中展现出的超强能力，成为了仿生水下机器人研究的重要灵感源泉。然而，尽管科研人员一直致力于在仿生水下机器人上复制章鱼的这些能力，但设计出具有八臂结构且能灵活游泳...
近期，中国科学技术大学Nikolaos Freris教授课题组及其合作者魏熹副研究员基于对自然界中多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴）形态和运动的系统观察和数学模型抽象，首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人，设计制备了一系列不同尺度（长度从cm到m）和材质的原型机器人；结合仿生操作策略，通...
通过深入探索生物章鱼的弯曲传播动力学，研究团队进一步发展了E-SOAM的运动能力。他们巧妙地运用仿生弯曲传播模型，实现了E-SOAM的精准且多样化的运动。这一创新使得软体机器人能够在复杂环境中展现出卓越的适应性和灵活性，为未来的实际应用奠定了坚实基础。图4. E-SOAM的伸展与扫掠运动对比 【人类触觉界面】接下来...
研究团队深入探讨了机器人的吸附性能，发现锥度角对吸附功能产生显著影响。相较于传统的圆柱形机器人，锥形机器人不仅能产生更大的最大吸附力，其柔性特性还允许在吸盘剥离时提供更持久的吸附，避免快速脱落。此外，这种仿生章鱼触手机器人能够适应不同粗糙度平面，并通过调节弯曲角度实现对曲面的贴合吸附，从而进一步拓宽...
▍创新章鱼机器人设计,降低结构复杂性实现高效游泳 以仿生机器人的典型例子章鱼为例,章鱼作为海洋动物中的智商担当,凭借其无骨骼的柔软身体、极高的运动自由度及惊人智慧,在游泳、伪装、探索与狩猎中展现出的超强能力,成为了仿生水下机器人研究的重要灵感源泉。
近日,新加坡国立大学研究团队以章鱼为仿生对象构建了新型仿生游泳机器人,使机器人能够仅使用两个电机重复执行完整的游泳划水过程。显著降低了章鱼游泳机器人驱动的复杂性;新提出的非对称章鱼触手在恢复划水和动力划水过程中能被动地表现出不同的刚度,而无需额外控制。
章鱼的神经系统复杂，神经元主要分布在腕足中，能够自主执行复杂动作，如模仿其他生物的运动方式。❒ 仿生软体机器人的创新设计 仿生软体机器人是结合了材料科学、力学、生物学及自动化技术等多学科的创新研究领域，目前已成为国际学术界的热门话题。这类机器人的未来应用潜力巨大，不仅限于工业领域的抓持任务，更可...
该技术通过耦合吸力流与局部流体回路，赋予机器人章鱼般的底层智能（轻柔抓握未知几何物体、自适应卷曲包裹），同时借助吸盘压力响应解码实现高层感知（接触检测、环境分类、表面粗糙度识别、交互拉力预测）。这种无电子元件的低成本智能系统有望催生更安全、高效的新一代软体机器人。应用场景包括农业轻柔采摘、工厂易碎品...
我们只需用心探索，便能从中汲取灵感，创造出令人惊叹的仿生机器人。在斯图加特举办的汉诺威展会前夕，德国Festo公司就公布了他们与北京航空航天大学的最新合作成果——OctopusGripper章鱼触手机器人。这一创新设计不仅丰富了Festo的仿生动物王国，更标志着Festo仿生学习网络与亚洲顶尖高校首次的携手合作。”在无脊椎动物的...