以仿生机器人的典型例子章鱼为例，章鱼作为海洋动物中的智商担当，凭借其无骨骼的柔软身体、极高的运动自由度及惊人智慧，在游泳、伪装、探索与狩猎中展现出的超强能力，成为了仿生水下机器人研究的重要灵感源泉。然而，尽管科研人员一直致力于在仿生水下机器人上复制章鱼的这些能力，但设计出具有八臂结构且能灵活游泳...
此外,研究团队还提出了一种可以在恢复和动力划水过程中被动地表现出不同的刚度,而无需任何额外控制的非对称章鱼臂,这一设计使得柔软的人造手臂能够紧密模仿生物章鱼手臂的游泳轨迹。 在以上成果的基础上,研究团队构建了一种仿生章鱼游泳机器人。该机器人采用柔性非对称刚度章鱼臂,并配备快速返回机构,可以自由调整恢复划...
通过深入探索生物章鱼的弯曲传播动力学，研究团队进一步发展了E-SOAM的运动能力。他们巧妙地运用仿生弯曲传播模型，实现了E-SOAM的精准且多样化的运动。这一创新使得软体机器人能够在复杂环境中展现出卓越的适应性和灵活性，为未来的实际应用奠定了坚实基础。图4. E-SOAM的伸展与扫掠运动对比 【人类触觉界面】接下来...
近期，中国科学技术大学Nikolaos Freris教授课题组及其合作者魏熹副研究员基于对自然界中多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴）形态和运动的系统观察和数学模型抽象，首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人，设计制备了一系列不同尺度（长度从cm到m）和材质的原型机器人；结合仿生操作策略，通...
▍创新章鱼机器人设计,降低结构复杂性实现高效游泳 以仿生机器人的典型例子章鱼为例,章鱼作为海洋动物中的智商担当,凭借其无骨骼的柔软身体、极高的运动自由度及惊人智慧,在游泳、伪装、探索与狩猎中展现出的超强能力,成为了仿生水下机器人研究的重要灵感源泉。
▍创新章鱼机器人设计,降低结构复杂性实现高效游泳 以仿生机器人的典型例子章鱼为例,章鱼作为海洋动物中的智商担当,凭借其无骨骼的柔软身体、极高的运动自由度及惊人智慧,在游泳、伪装、探索与狩猎中展现出的超强能力,成为了仿生水下机器人研究的重要灵感源泉。
近日,新加坡国立大学研究团队以章鱼为仿生对象构建了新型仿生游泳机器人,使机器人能够仅使用两个电机重复执行完整的游泳划水过程。显著降低了章鱼游泳机器人驱动的复杂性;新提出的非对称章鱼触手在恢复划水和动力划水过程中能被动地表现出不同的刚度,而无需额外控制。
1. 软体章鱼臂:E-SOAM是一个软体机器人系统,模仿了章鱼的软体、柔韧和可变形的特性。 2. 弯曲传播动作:参考章鱼的弯曲传播运动,E-SOAM能够实现类似的运动模式,使机器人臂部能够传播并抓取目标。 3. 液态金属嵌入感知系统:E-SOAM末端夹持器嵌入了液态金属传感器,模仿章鱼的感知系统,能够感应弯曲、吸附和温度等信...
很多章鱼并不是依赖于中枢神经系统自上而下的指令运动,而是动物身体和周围环境之间的物理相互作用的结果。 通过运用这种策略,叫做体现智慧,该团队研制出了柔软的仿生机器人,它可以抓住物体,沿着海底爬行,甚至可以游泳。完成这些动作运用的计算力比你想象的要少很多。可以看看下面的视频了解仿生章鱼机器人是如何工作的。
▍创新章鱼机器人设计,降低结构复杂性实现高效游泳 以仿生机器人的典型例子章鱼为例,章鱼作为海洋动物中的智商担当,凭借其无骨骼的柔软身体、极高的运动自由度及惊人智慧,在游泳、伪装、探索与狩猎中展现出的超强能力,成为了仿生水下机器人研究的重要灵感源泉。