用于空间映射的两个主要对象类型是“空间表面观察程序”和“空间表面”。应用程序为空间表面观察程序提供了一个或多个边界卷,用于定义应用程序希望接收空间映射数据的空间区域。 对于其中每个卷,空间映射将为应用程序提供一组空间表面。这些卷可能是静止的(位于基于现实世界的固定位置),或者可能附加在 HoloLens 上(当 ...
《空间映射》是2014年1月1日科学出版社出版的图书，作者是覃正。内容简介 《空间映射》介绍空间映射的思想和方法。《空间映射》共分五个部分：第一部分介绍集合、空间的概念；第二部分介绍坐标系、转置矩阵和映射的概念；第三部分介绍自然科学、社会科学等领域中应用空间变换思想的典型案例，案例从频域空间与时域空间、...
❝ 列向量的线性相关性决定了映射后的空间维数。 ❞ 那么,是否能找到一个方法来判断映射后的维数呢?大家是不是觉得似曾相识,没错,用「秩」来表示。 贰 线性无关组 1.秩的定义 我们先来看看秩的定义。 「秩」:一个矩阵 A 的列秩是 A 的线性独立的纵列的极大数目。 另外,还有一个「极大线性无关组」...
1.利用矩阵表示空间映射 回顾上一讲中所讲的内容，在默认基底(e1,e2,...,en)构成的Rn空间中，矩阵...
自由空间映射是一个为驾驶环境提供鸟瞰图的2D地图，也是一张距离方位图。地图上的每个像素代表着可以行驶的相应的距离和方位角。事实上，区分与驾驶无关的障碍物（如突起路标）和应该避让的障碍物（如路上的轮胎）取决于仰角分辨率，这也使成像雷达对自由空间的测绘变得至关重要。尽管光学传感器提供了足够的方位角和...
空间映射方法是一种构建精确空间与粗糙空间之间映射关系的方法,其核心思想是通过构建这种映射关系来获得一个替代模型。这个替代模型至少具有粗糙模型的精确度,但其优化速度远快于精确模型。 空间映射方法的本质是将优化计算工作转移到以粗糙模型为基础的替代模型中,精确模型只需进行验证工作。这样既充分发挥了粗糙模型的高...
从现在开始,我们可以着手定义拓扑空间上的极限与连续映射,定义方式完全是照搬欧氏空间中的映射:用邻域定义与极限与连续。这非常自然。值得注意的是,这里的邻域不一定有度量,所以就没有“epsilon-delta”语言,但是如果这是一个由度量空间诱导的拓扑空间,那么由于它有度量,就可以用epsilon-delta”语言来刻画极限与连续,这...
自由空间映射(FSM,Free Space Mapping)是通过对目标的位置、距离和高度等信息的综合考量构建出精确的环境地图,给出可行驶区域(Free Space)的技术。它利用数据可视化处理,将自由空间映射结果直观呈现给驾驶员或自动驾驶系统,用来实现障碍物检测、道路边缘检测、车道保持辅助等智能驾驶功能。
集值映射空间(set-valued mapping space)将映射空间推广到集值映射的情形所得的拓扑空间.设X,Y为集合，M(X,Y)为X到Y的集值映射的全体，贾CM(X,Y).若在了上引入拓扑使之成为拓扑空间，则称犷为集值映射空间.在集值映射空间理论中常见的拓扑有点态收敛拓扑、紧开拓扑、一致收敛拓扑、紧收敛拓扑等.