用于空间映射的两个主要对象类型是“空间表面观察程序”和“空间表面”。应用程序为空间表面观察程序提供了一个或多个边界卷,用于定义应用程序希望接收空间映射数据的空间区域。 对于其中每个卷,空间映射将为应用程序提供一组空间表面。这些卷可能是静止的(位于基于现实世界的固定位置),或者可能附加在 HoloLens 上(当 ...
空间和映射从本质上可以理解为「溯因推理」的过程。因为假如有一个矩阵作用在向量上,会改变向量的空间位置和维度,当我们看到变化后的结果,想要知道对应的原因时,就是溯因推理的过程。 而矩阵也是一种「映射」,一边是原始空间,另一边是目标空间。 比如有一组向量:x...
Arbe的成像雷达可满足自由空间映射的关键要求，无论照明或天气条件如何，在远距离探测中都具有较高的可靠性，而且在所有维度都具有高空间分辨率。此外，其互补的高多普勒分辨率能够有效区分静态检测和动态检测。这些功能使成像雷达成为了实现实时自由空间映射必备的传感器套件，也将为自动驾驶感知和自主决策赋能。
本文简单介绍对偶空间的基本概念。 对偶空间/基/映射 dual space/basis/map设 V 是域 \mathbb{F} 上的线性空间,则可以验证所有从 V 到 \mathbb{F} 的线性映射(称为线性泛函 linear functional)也构成了一个线性…
Unity 包含对空间映射的完全支持,可通过以下方式向开发人员公开: MixedRealityToolkit 中提供了空间映射组件,为空间映射入门提供了方便快捷路径 较低级别的空间映射 API,它提供完全控制并实现更复杂的特定于应用程序的自定义 若要在应用中使用空间映射,需要在 AppxManifest 中设置 SpatialPerception 功能。 设备支持 展开...
一个被忽略的传输空间. 数据首先从源空间复制到传输空间, 然后从传输空间复制到目的空间. 比如: 一个Web系统, 数据会从服务器空间复制到浏览器空间, 中间的传输空间就是HTTP字符流. 从业务的层面上应该尽量忽略这个空间, 从实现的层面上看, 数据会从服务器空间映射到HTTP字符流, 然后又从HTTP字符流映射到浏览器...
空间映射方法是一种构建精确空间与粗糙空间之间映射关系的方法,其核心思想是通过构建这种映射关系来获得一个替代模型。这个替代模型至少具有粗糙模型的精确度,但其优化速度远快于精确模型。 空间映射方法的本质是将优化计算工作转移到以粗糙模型为基础的替代模型中,精确模型只需进行验证工作。这样既充分发挥了粗糙模型的高...
Unity 包含对空间映射的完全支持,可通过以下方式向开发人员公开: MixedRealityToolkit 中提供了空间映射组件,为空间映射入门提供了方便快捷路径 较低级别的空间映射 API,它提供完全控制并实现更复杂的特定于应用程序的自定义 若要在应用中使用空间映射,需要在 AppxManifest 中设置 SpatialPerception 功能。 设备支持 展开...
自由空间映射(FSM,Free Space Mapping)是通过对目标的位置、距离和高度等信息的综合考量构建出精确的环境地图,给出可行驶区域(Free Space)的技术。它利用数据可视化处理,将自由空间映射结果直观呈现给驾驶员或自动驾驶系统,用来实现障碍物检测、道路边缘检测、车道保持辅助等智能驾驶功能。
若要选择在 HoloLens 游戏中使用空间映射并调试“MRMesh”,请执行以下操作:打开“ARSessionConfig”并展开“ARSettings”>“世界映射”部分。 选中“从跟踪几何生成网格数据”,可指示 HoloLens 插件开始异步获取空间映射数据,并通过 MRMesh 将其呈现给 Unreal。 选中“在线框中呈现网格数据”,以显示 MRMesh 中每个...