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其中空心杯电机是正是人形机器人灵巧手的关键零部件。资料显示，灵巧手作为机器人的末端执行器，从3指的Stanford/Jpl手到DIST手、UB手、NASA手、Shadow手等，在学术上已经进行了大量研究。对于人形机器人而言，其灵巧手应该具备体积小、美观、捏紧力大、负载力强等特点，因此对于灵巧手的动力源有较高的要求，目前...
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空心杯电机属于直流永磁伺服电机，电机结构如下图所示，主要由定子和转子组成。定子由硅钢片和线圈绕组组成，无齿槽结构的硅钢片可以避免齿槽效应，减少铁损和涡流损耗。转子由永磁体、转轴及其固定件组成，电机采用环形永磁体，加工安装方便。空心杯电机和普通电机相比，最大的特点就是转子在结构上突破了传统电机的转子...
一.空心杯电机概述 1. 什么是空心杯电机 空心杯电机是微特电机的一种,属于直流永磁的伺服控制电机,其在结构上突破传统电机的定转子结构形式,采用了无铁芯定/转子,这种新颖的定转子结构彻底消除了因铁芯形成涡流而造成的电能损耗。 同时空心杯电机重量和转动惯量大幅降低,从而减少定/转子自...
1.空心杯电机：小体积、高效率、高精度驱动装置，高精尖应用领域广泛 原理及特点：结构紧凑、效率高、灵敏度高、运行稳定，空心杯线圈为关键零部件 空心杯电机是一种无铁芯转子结构的直流电机。空心杯电机，又称“无铁芯电机”、“无齿槽电机”，是一种特殊结构的直流 电机。和传统直流电机相比，空心杯电机省去铁芯...