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空心杯电机的主要零件包括空心杯线圈、外壳、轴承、下壳、上壳、永磁体等。其中,空心杯电机的关键零件为空心杯线圈,该零部件没有其他支撑结构,完全由导线绕制而成。空心杯线圈形状设计、排布整齐性、绕制槽满率等因素为决定空心杯电机性能的关键要素。 二.核心壁垒 空心杯电机的整体装配过...
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空心杯电机是一种微型伺服直流电机,由定子和转子两大核心部分组成,通常来讲尺寸一般较小通常不超过40mm。在结构上突破了传统直流电机的结构形式,采用的是无铁芯转子,其电枢绕组为空心杯线圈,形状类似水杯,因此被称为“空心杯电机”。 // 空心杯电机应用特性 ...
空心杯电机属于直流永磁伺服电机，电机结构如下图所示，主要由定子和转子组成。定子由硅钢片和线圈绕组组成，无齿槽结构的硅钢片可以避免齿槽效应，减少铁损和涡流损耗。转子由永磁体、转轴及其固定件组成，电机采用环形永磁体，加工安装方便。空心杯电机和普通电机相比，最大的特点就是转子在结构上突破了传统电机的转子...
从人形机器人核心环节来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机以及软件系统是当前国产化可提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。从驱动方案来看，电驱是灵巧手主流驱动方案，而电机是核心部件。人形机器人手部的手指关节需要较高的自由度，需配备体积小但能输出功率高的电机，而空心...
其中空心杯电机是正是人形机器人灵巧手的关键零部件。资料显示，灵巧手作为机器人的末端执行器，从3指的Stanford/Jpl手到DIST手、UB手、NASA手、Shadow手等，在学术上已经进行了大量研究。对于人形机器人而言，其灵巧手应该具备体积小、美观、捏紧力大、负载力强等特点，因此对于灵巧手的动力源有较高的要求，目前...