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空心杯电机的主要零件包括空心杯线圈、外壳、轴承、下壳、上壳、永磁体等。其中,空心杯电机的关键零件为空心杯线圈,该零部件没有其他支撑结构,完全由导线绕制而成。空心杯线圈形状设计、排布整齐性、绕制槽满率等因素为决定空心杯电机性能的关键要素。 二.核心壁垒 空心杯电机的整体装配过...
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空心杯电机分为有刷和无刷两种,有刷空心杯电机转子无铁芯,无刷空心杯电机定子无铁芯。 绕组采用三角形接法。 折叠编辑本段主要特点 空心杯电动机主要有: 1、节能特性:能量转换效率很高,其最大效率一般在70%以上,部分产品可达到90%以上裂(铁芯电动机一般在70%)。
而空心杯电机作为人形机器人灵巧手末端执行器的核心零部件，是目前性能最优的电机方案之一。空心杯电机是一种微型伺服直流电机，采用的是无铁芯转子，消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，其电枢绕组为空心杯线圈，是一个空心的杯状结构。相比传统电机，空心杯电机更符合人形机器人灵巧手空间紧凑、负载能力的要求，...