空心杯电机的主要零件包括空心杯线圈、外壳、轴承、下壳、上壳、永磁体等。其中,空心杯电机的关键零件为空心杯线圈,该零部件没有其他支撑结构,完全由导线绕制而成。空心杯线圈形状设计、排布整齐性、绕制槽满率等因素为决定空心杯电机性能的关键要素。 二.核心壁垒 空心杯电机的整体装配过...
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而空心杯电机作为人形机器人灵巧手末端执行器的核心零部件，是目前性能最优的电机方案之一。空心杯电机是一种微型伺服直流电机，采用的是无铁芯转子，消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，其电枢绕组为空心杯线圈，是一个空心的杯状结构。相比传统电机，空心杯电机更符合人形机器人灵巧手空间紧凑、负载能力的要求，...
其中空心杯电机是正是人形机器人灵巧手的关键零部件。资料显示，灵巧手作为机器人的末端执行器，从3指的Stanford/Jpl手到DIST手、UB手、NASA手、Shadow手等，在学术上已经进行了大量研究。对于人形机器人而言，其灵巧手应该具备体积小、美观、捏紧力大、负载力强等特点，因此对于灵巧手的动力源有较高的要求，目前...
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空心杯电机属于直流永磁伺服电机，电机结构如下图所示，主要由定子和转子组成。定子由硅钢片和线圈绕组组成，无齿槽结构的硅钢片可以避免齿槽效应，减少铁损和涡流损耗。转子由永磁体、转轴及其固定件组成，电机采用环形永磁体，加工安装方便。空心杯电机和普通电机相比，最大的特点就是转子在结构上突破了传统电机的转子...