数据集名称:空中飞鸟数据集VOC-4955张 数据集制作单位:未来自主研究中心(FIRC) 图片数量(jpg文件个数):4955 标注数量(xml文件个数):4955 标注类别数:1 标注类别名称:["bird"] 每个类别标注的框数: bird count = 5089 使用标注工具:labelImg 标注规则:对类别进行画矩形框 重要说明:暂无 特别声明:本数据集不对...
因此,我们利用CARLA模拟器生成了一个带有精确3D注释的合成无人机数据集CDrone。为了支持CDrone的研究价值,我们展示了在内部真实世界无人机数据集和合成CDrone上的实验结果的一致性。 作为我们的第二个贡献,也是朝着单目3D目标检测器多功能性迈出的一步,我们开发了一种有效的数据增强管道——GroundMix。它将一致性正...
这启发我们思考: 我们是否可以建立一个大尺度的数据集,其中多个类别的对象的大小都非常有限,作为一个基准,用来验证小目标检测框架的设计,方便对SOD的进一步研究? 考虑到上述问题,我们构建了两个大型小目标检测数据集SODA, SODA- D和SODA- A,分别针对驾驶场景和空中场景。提出的SODAD建立在MVD[33]和我们的数据之上,...
这启发我们思考: 我们是否可以建立一个大尺度的数据集,其中多个类别的对象的大小都非常有限,作为一个基准,用来验证小目标检测框架的设计,方便对SOD的进一步研究? 考虑到上述问题,我们构建了两个大型小目标检测数据集SODA, SODA- D和SODA- ...