另外,整个车间使用的机器人有500多台,运行期间车流量大,对接机台定位精度要求高,最终采用迈尔微视顶视SLAM导航解决方案代替传统的2D激光雷达导航定位,将传感器安装于光伏一体式搬运机器人顶部,目前已稳定运行超过1年。该厂房两车间共8万平方米,超过500台AGV搭载该视觉定位模块,上线以来实现无运行故障和丢失定位的问题。
视觉导航定位系统的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理,先用摄像头进行图像信息采集,将采集的信息进行压缩,然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置lian系起来,完成机器人的自主导航定位功能。
以机器人的同步建图与定位技术为前提 近年来,一种在确定自身位置的同时构造环境模型的方法,常被用来解决机器人定位与建图问题。这种被称为SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)的方法,是移动机器人智能水平的最好体现,是否具备同步建图与定位的能力被普遍认为是机器人能否实现自主的关键前提条件。 目前,常用的...
主营商品:仓储agv、agv自动、搬运车、agv导航、叉车agv、agv顶升、机器人、装卸车、物流车、agv搬运、tof相机、工业agv、无标识、agv料箱、滚筒agv、agv小车、agv智能、停车agv、无人agv、rgbd相机、3d视觉上、石家庄3d、3d视觉拆、光3d视觉、3d结构光 进入店铺 全部商品 21:32 t** 联系了该商品的商家 21:...
剖析agv机器人原理:移动机器人视觉导航定位技术 在视觉导航定位系统中,目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。在这种导航方式中,控制设备和传感装置装载在机器人车体上,图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。
本文提出了一种基于机器视觉和惯性导航的移动机器人室内定位技术。该技术利用了机器人自身搭载的视觉传感器和IMU惯性传感器实时采集环境信息和机器人姿态,通过可视化里程计计算机器人位姿,并应用扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合,从而实现了室内定位。实验结果表明,该技术可在室内环境下实现较高的定位精度和实时性,为移动机器...
作为机器人自主导航的经典方案之一,视觉同步定位和建图(V-SLAM)有着本质的限制,这些限制来自于对以图像几何特征为基础的单纯环境理解。相对比,语义SLAM以高层次的环境感知为特点,因此开启了一道新的大门,即将图像语义应用于有效位姿估计,回环检测,构建3D地图等等。这篇文章详细回顾了语义SLAM的近期发展,主要涵盖不同SLA...
本文主要研究在预设航标环境中,通过航标识别和跟踪,实现移动机器人的自主定位和导航。本文着重讨论了三个方面:全方位视觉的标定与校正、目标识别和跟踪、移动机器人定位和导航。 全方位视觉的标定与校正是移动机器人定位的关键问题。我们用视场角可达到185°的鱼眼镜头来建立全方位视觉系统。虽然鱼眼镜头具有超大广角的优...
11月22日(今天)下午14:00,速感科技创始人&CEO陈震受邀参加清华大数据“应用·创新”系列讲座,将就“机器人视觉定位导航技术的产业化发展”这一主题进行现场分享。他将从技术和产业两个角度,为大家分享速感科技是如何迅速在计算机视觉领域市场实现突围,以及对相关技术产业变革与升级的思考。
视觉定位导航技术是机器人和计算机领域的热门研究方向,可以为未知环境下的机器人提供环境地图及自身在地图中的定位结果,对机器人自动化、智能化应用有着重要意义。 &... 视觉定位导航技术是机器人和计算机领域的热门研究方向,可以为未知环境下的机器人提供环境地图及自身在地图中的定位结果,对机器人...