3.研究内容本文提出一种基于机器视觉和惯性导航的移动机器人室内定位技术。该技术利用了机器人自身搭载的视觉传感器和IMU惯性传感器实时采集环境信息和机器人姿态,通过可视化里程计计算机器人位姿,并应用扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合,从而实现了室内定位。该方法实现了对实时性和定位精度的统一,可以应对室内环境变化较快...