磁力计是一种可以测量环境磁场强度的传感器，本文正是通过利用磁力计测得磁场强度进而得到所需的载体方位角信息。作为一种实用器件其存在误差是无可避免的，目前通常将磁力计的误差划分为自身内部误差、应用安装误差以及罗差。自身内部误差 磁力计的自身内部误差有零位误差、灵敏度误差和正交误差。应用安装误差 当将磁力...
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1)HMC5883L磁力计的基础知识 磁力计是用来测量磁场强弱(也就是磁感应强度)的,磁感应强度是一个矢量,我们本篇使用的HMC5883L可以用来测量三个轴向的磁感应强度。 磁感应强度的标准单位是特斯拉T(Tesla),也有用高斯Ga(Gauss)来表示的,换算关系是1Tesla=10000Gauss。
磁力计是一种测量和记录地球磁场强度以及变化的仪器,它使用传感器技术来检测由电磁波对地球磁场的影响。磁力计的使用对我们了解和探索地球内部结构有着重要意义,它是地球物理学研究的重要手段。 一、磁力计的原理 磁力计的研究原理源自磁学知识,即地球上的磁场是由一个复杂的三维磁场组成的,它由由电磁波在生成磁场的时...
项目组发布的256通道无液氦脑磁图仪使用了未磁科技自主研发的截面尺寸仅为11.4mm×15mm的全新芯片化原子磁力计，相较于此前美国Quspin原子磁力计产品体积进一步缩小15%，是目前全球最微型化的商用原子磁力计，并保持了10fT量级的极弱磁场测量灵敏度。同时项目组突破了256通道超高密度脑磁探测器阵列串扰及同步控制的...
一、理想磁力计 磁力计沿传感器的 X、Y 和 Z 轴检测磁场强度。精确的磁场测量对于传感器融合以及确定航向和方向至关重要。为了用于航向和方向计算,需要校准典型的低成本MEMS磁力计,以补偿环境噪声和制造缺陷。 理想的三轴磁力计沿正交 X、Y 和 Z 轴测量磁场强度。在没有任何磁干扰的情况下,磁力计读数测量地球磁场...