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1)HMC5883L磁力计的基础知识 磁力计是用来测量磁场强弱(也就是磁感应强度)的,磁感应强度是一个矢量,我们本篇使用的HMC5883L可以用来测量三个轴向的磁感应强度。 磁感应强度的标准单位是特斯拉T(Tesla),也有用高斯Ga(Gauss)来表示的,换算关系是1Tesla=10000Gauss。
于是,pitch和roll通过加速度计修正,yaw通过磁力计修正后,最终得到无偏差姿态角。 以上理论已自写通过算法验证,求出误差后,通过pi补偿法去补偿角速度(我设置的加速度修正系数Acc_Kp=5.0f,Acc_Ki=0.01f;磁力计修正系数ma_Kp=2.0f,ma_Ki=0.005f;动态收敛速度很好,且精确到0.1时的静态误差较小) ...
磁力计是一种测试磁场强度和方向的传感器,可以通过感应电磁场变化来测量磁场信息。而磁罗盘则是一种测量方位角的仪器,可以根据地球磁场方向指示地理方向,常被航海员和飞行员用来导航定位。 二、磁力计和磁罗盘的区别 1. 原理 磁力计的测量原理是通过感应电磁场变化来测量磁场信息,常被用于测量地磁场、飞行器姿...
磁力计在无人机中的应用十分广泛,不同的无人机可能会有不同的磁力计安装方式和使用场景。例如在拍摄航拍照片时,需要无人机具备固定的姿态。此时,磁力计可以帮助无人机保持恒定的拍摄姿态。 同时,磁力计还可以被用于计算无人机的旋转速率,从而保持无人机的飞行平稳和稳定。 四、总结 综上所...
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