距离标定法是一种基于距离原理的标定方法。它可以用来测量在定点几何中物体的位置和大小,以及在更高级场景中标定相机参数。距离标定有利于减少其他标定方法中的不确定性,因为它可以从一个点精确测量出其标定参数。 二、运动标定法 运动标定法是一种从时变运动影像中标定相机参数的方法,它可以用来测量运动轨迹上的空间...
一、基于投影矩阵的标定法 投影矩阵法是最传统的一种标定方法,是根据投影机的几何模型,引入投影方程,用投影矩阵对相机参数进行标定的方法。它的优点是,标定结果可以得到较高的精度,而且对图像没有任何偏置。 二、基于半误差的标定方法 半误差法是一种比较新的标定方法,它提出了相机参数可以从一组测量点(即半误差的...
第一步是从世界坐标系转换为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括 RR，tt （相机外参）等参数；第二部是从相机坐标系转为图像坐标系，这一步是三维点到二维点的转换，包括 KK（相机内参）等参数；CC 点表示camera centre，即相机的中心点，也是相机坐标系的中心点；ZZ 轴表示principal a...
相机有以下几种标定方法: 1. 传统相机标定法:这种方法需要使用尺寸已知的标定物,通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应,利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。 2. 主动视觉相机标定方法:这种方法在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某...