基于单片机的直流伺服电机控制系统设计 设计一个直流伺服电机控制系统,控制功能要求实现电机的启动、停止控制、正转、反转、加速、减速共六种功能,为了能实现人机交互,需要用到按键和数码管。 具体要求如下:K0为启动/停止控制、K1正转、K2反转;K3加速,K4减速,用3个发光二极管显示状态:正转时红灯亮,反转时黄灯亮,...
本设计研究 的直流伺服电机控制系统即以单片机作为核心部件,主要是单片机为控制核心通过软硬件结 合的方式对直流伺服电机转速实现开环控制。对于伺服电机的闭环控制,采用PID控制,利用MATLAB软件对单位阶跃输入响应的PID校 正动态模拟仿真,研究PID控制作用以及PID各参数值对控制系统的影响,通过试凑法得到最 佳PID参数。
本设计研究的直流伺服电机控制系统即以单片机作为核心部件,主要是单片机为控制核心通过软硬件结合的方式对直流伺服电机转速实现开环控制。对于伺服电机的闭环控制,采用PID控制,利用MATLAB软件对单位阶跃输入响应的PID校正动态模拟仿真,研究PID控制作用以及PID各参数值对控制系统的影响,通过试凑法得到最佳PID参数。同时能更...
本设计的单片机控制直流伺服电机系统是一个开环的自动控制系统控制系统。是以单片机为控制器, 通过按钮设置设定值输入到单片机,单片机对输入信号处理后输出控制信号,经D/A转换器DAC0808转换后把数字信号转变为模拟电压,再经放大器放大后,去控制伺服电机工作,进而控制电机向着预定的转速转动。同时单片机处理的数字信号通过...
各种微机控制系统在基本构造上是类同的,主要由微机控制器,被控对象与接口电路(输入,输出及驱动接口电路)组成。根据被控对象的不同,微机控制系统又分为闭环控制系统(反馈控制输出信号的大小)与开环控制系统,学好“计算机课程设计”是掌握微机控制系统原理与技术的基础;而“直流伺服电机控制系统设计”是巩固,深化,掌握...
本设计的单片机控制直流伺服电机系统是一个开环的自动控制系统控制系统。是以单片机为控制器, 通过按钮设置设定值输入到单片机,单片机对输入信号处理后输出控制信号,经D/A转换器DAC0808转换后把数字信号转变为模拟电压,再经放大器放大后,去控制伺服电机工作,进而控制电机向着预定的转速转动。同时单片机处理的数字信号通过...
1)说明直流伺服电机的基本结构和工作过程 2)说明直流伺服电机的控制方法 3)设计直流伺服电机控制系统,并分析运行特性 4)撰写设计报告、总结以及心得 功率表、万用表.直流电流表、直流电压表 2 变压器的结构 2.1 铁芯 铁芯是变压器磁路部分。为减少铁芯内磁滞损耗涡流损耗,通常铁芯用含硅量较高的、 厚度为 0.35 或...
直流伺服电机控制系统常用的控制策略有位置控制、速度控制和力控制等。其中,位置控制是最常用的控制方式,可以通过编码器反馈的位置信号来控制电机的位置。速度控制则是通过编码器反馈的速度信号来控制电机的转速。而力控制则是通过力传感器反馈的力信号来控制电机的输出力。 三、硬件选型 直流伺...
Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机,取得了很好的控制效果,满足了该系统的高精度要求。
关键词:最少拍控制 数字控制器 直流伺服电机 控制系统 1引言 在数字化与计算机控制的当今时代,我们可以方便地利用计算机作为控制器来实现系统的控制,而在实际设计中我们往往是从被控制对象的特征出发来设计数字控制器,即采用直接设计法。下面,先简要阐述直接设计法的基本原理及设计步骤,并举例说明在实际生活中很实用的...