关键词:最少拍控制 数字控制器 直流伺服电机 控制系统 1引言 在数字化与计算机控制的当今时代,我们可以方便地利用计算机作为控制器来实现系统的控制,而在实际设计中我们往往是从被控制对象的特征出发来设计数字控制器,即采用直接设计法。下面,先简要阐述直接设计法的基本原理及设计步骤,并举例说明在实际生活中很实用的...